| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究意义 | 第10页 |
| 1.3 本课题研究内容和创新点 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 创新点 | 第11-12页 |
| 第2章 卷烟吸阻测量仪自动分捡装置概述 | 第12-17页 |
| 2.1 卷烟吸阻测量仪简介 | 第12页 |
| 2.2 卷烟吸阻测量仪自动分捡装置设计要求 | 第12页 |
| 2.3 卷烟吸阻测量仪自动分捡装置工作流程 | 第12-14页 |
| 2.4 卷烟吸阻测量仪自动分捡装置结构特点 | 第14-17页 |
| 2.4.1 烟仓及驱动机构 | 第14-15页 |
| 2.4.2 推烟机构 | 第15-16页 |
| 2.4.3 翻槽机构 | 第16-17页 |
| 第3章 基于DSP的卷烟自动分捡装置控制系统硬件设计 | 第17-28页 |
| 3.1 DSP芯片特点及功能 | 第17-23页 |
| 3.1.1 TMS320系列DSP芯片的结构特征 | 第17-18页 |
| 3.1.2 TMS320LF2407芯片简介 | 第18-21页 |
| 3.1.3 TMS320LF2407脉宽调制电路PWM | 第21-23页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 控制系统整体构成 | 第24页 |
| 3.2.2 3.3V电源设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 串行通信的硬件电路设计 | 第25页 |
| 3.2.4 人机接口硬件电路设计 | 第25-27页 |
| 3.2.5 传感器电路设计 | 第27-28页 |
| 第4章 翻槽直流电机的控制系统设计 | 第28-37页 |
| 4.1 直流电动机的控制原理 | 第28-30页 |
| 4.2 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统 | 第30-33页 |
| 4.3 直流电动机驱动芯片LMD18200简介 | 第33-35页 |
| 4.4 翻槽直流电机的控制电路 | 第35-37页 |
| 第5章 推烟机构直流电机控制系统设计 | 第37-51页 |
| 5.1 推烟机构的机械结构 | 第37页 |
| 5.2 推烟机构直流电机控制系统组成 | 第37-38页 |
| 5.3 推烟机构直流电机控制系统控制算法 | 第38-46页 |
| 5.3.1 直流电机数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 5.3.2 电流、转速双闭环数学模型 | 第40-41页 |
| 5.3.3 PWM脉宽调制和功率模块的数学模型 | 第41页 |
| 5.3.4 电流调节器的设计 | 第41-43页 |
| 5.3.5 速度调节器的设计 | 第43-45页 |
| 5.3.6 PI数字控制器的实现 | 第45-46页 |
| 5.4 速度测量 | 第46-49页 |
| 5.4.1 光电编码器 | 第46-47页 |
| 5.4.2 DSP的正交编码电路(QEP电路) | 第47-49页 |
| 5.4.3 电机转速检测 | 第49页 |
| 5.5 电流测量 | 第49页 |
| 5.6 推烟机构直流电机的控制电路 | 第49-51页 |
| 第6章 烟仓步进电机控制系统设计 | 第51-60页 |
| 6.1 步进电机的特点 | 第51页 |
| 6.2 步进电机结构和分类和驱动 | 第51-53页 |
| 6.2.1 步进电机结构 | 第51-52页 |
| 6.2.2 步进电机的分类 | 第52-53页 |
| 6.2.3 步进电机驱动 | 第53页 |
| 6.3 步进电动机的运行控制 | 第53-57页 |
| 6.3.1 步进电动机的位置控制 | 第53-54页 |
| 6.3.2 步进电动机的加、减速控制 | 第54-57页 |
| 6.4 烟仓步进电机的控制 | 第57-60页 |
| 6.4.1 烟仓步进电机的控制电路 | 第57-58页 |
| 6.4.2 烟仓步进电机的运动控制 | 第58-60页 |
| 第7章 卷烟自动分捡装置控制系统软件设计 | 第60-65页 |
| 7.1 翻槽直流电机控制软件 | 第60-61页 |
| 7.2 推烟机构直流电机控制软件 | 第61-64页 |
| 7.2.1 推烟机构直流电机主控制程序 | 第61-62页 |
| 7.2.2 控制器算法与PWM信号生成子程序 | 第62-64页 |
| 7.3 烟仓步进电机控制软件 | 第64-65页 |
| 第8章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 8.1 课题总结 | 第65-66页 |
| 8.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 发表论文情况 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |