| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 故障检测与诊断技术概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 故障的定义 | 第10页 |
| 1.2.2 故障的划分 | 第10-11页 |
| 1.2.3 故障检测与诊断的含义 | 第11-12页 |
| 1.2.4 故障诊断技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.5 故障检测与诊断的主要方法 | 第13-16页 |
| 1.2.5.1 基于解析模型的方法 | 第13-14页 |
| 1.2.5.2 基于知识的方法 | 第14-15页 |
| 1.2.5.3 基于信号处理的方法 | 第15-16页 |
| 1.3 非线性系统故障诊断发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于解析模型的故障检测技术 | 第19-35页 |
| 2.1 前言 | 第19-20页 |
| 2.2 基于解析模型的故障检测方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 故障检测滤波器技术 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于等价空间的故障检测技术 | 第22-25页 |
| 2.3 在倒立摆系统中的仿真 | 第25-34页 |
| 2.3.1 旋转式倒立摆系统的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 状态反馈设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 基于故障检测滤波器方法的仿真 | 第30-31页 |
| 2.3.4 基于等价空间方法故障检测设计的仿真 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于等价空间方法的非线性系统故障估计与检测 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 基于等价空间方法的非线性系统故障估计 | 第36-50页 |
| 3.2.1 T-S模糊模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.2.3 设计方法1 | 第40-46页 |
| 3.2.3.1 性能指标 | 第40-41页 |
| 3.2.3.2 主要结论 | 第41-43页 |
| 3.2.3.3 在单级倒立摆中的仿真 | 第43-46页 |
| 3.2.4 设计方法2 | 第46-50页 |
| 3.2.4.1 性能指标 | 第46页 |
| 3.2.4.2 主要结论 | 第46-48页 |
| 3.2.4.3 在单级倒立摆中的仿真 | 第48-50页 |
| 3.3 基于等价空间方法的非线性系统故障检测 | 第50-52页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 3.3.2 主要结论 | 第51页 |
| 3.3.3 算例仿真 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测 | 第53-65页 |
| 4.1 基于观测器的鲁棒故障检测 | 第53-64页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第53-56页 |
| 4.1.2 主要结论 | 第56-60页 |
| 4.1.3 算例仿真 | 第60-64页 |
| 4.2 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |