全数字电动调节阀模糊控制系统的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 发展现状及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 对象特点及控制要求 | 第9页 |
| 1.4 系统的主要功能 | 第9-11页 |
| 第二章 系统的总体结构设计 | 第11-17页 |
| 2.1 系统的控制方案 | 第11页 |
| 2.2 系统的控制功能 | 第11-12页 |
| 2.2.1 下位机的主要功能 | 第11-12页 |
| 2.2.2 遥控器的主要功能 | 第12页 |
| 2.2.3 上位机的主要功能 | 第12页 |
| 2.3 系统的硬件基础 | 第12-13页 |
| 2.3.1 下位机硬件 | 第12-13页 |
| 2.3.2 遥控器硬件 | 第13页 |
| 2.3.3 上位机硬件 | 第13页 |
| 2.4 系统的软件基础 | 第13-14页 |
| 2.4.1 下位机软件基础 | 第13-14页 |
| 2.4.2 遥控器软件基础 | 第14页 |
| 2.4.3 上位机软件基础 | 第14页 |
| 2.5 系统算法理论基础 | 第14-17页 |
| 2.5.1 智能控制 | 第14-15页 |
| 2.5.2 智能控制分类 | 第15页 |
| 2.5.3 模糊控制 | 第15-17页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第17-27页 |
| 3.1 模糊控制的数学基础 | 第17-18页 |
| 3.1.1 模糊集合 | 第17页 |
| 3.1.2 隶属函数 | 第17-18页 |
| 3.2 模糊控制的理论基础 | 第18-20页 |
| 3.2.1 模糊关系和模糊矩阵 | 第18-19页 |
| 3.2.2 模糊矩阵的合成 | 第19页 |
| 3.2.3 模糊变换 | 第19页 |
| 3.2.4 模糊推理 | 第19-20页 |
| 3.3 模糊控制系统 | 第20-21页 |
| 3.3.1 模糊控制系统的组成 | 第20-21页 |
| 3.3.2 模糊控制系统的分类 | 第21页 |
| 3.4 模糊控制器的设计与分析 | 第21-23页 |
| 3.4.1 模糊控制器的设计 | 第21-22页 |
| 3.4.2 模糊控制系统的分析 | 第22-23页 |
| 3.4.3 影响模糊控制效果的因素 | 第23页 |
| 3.5 模糊控制算法研究 | 第23-25页 |
| 3.5.1 模糊控制性能的改善 | 第23页 |
| 3.5.2 控制规则自修正模糊控制器的设计 | 第23-25页 |
| 3.6 模糊算法的仿真研究 | 第25页 |
| 3.7 模糊控制在本系统中的实现 | 第25-27页 |
| 第四章 下位机的硬件、软件设计 | 第27-42页 |
| 4.1 下位机的总体结构 | 第27-28页 |
| 4.1.1 下位机的硬件框图 | 第27页 |
| 4.1.2 下位机的软件框图 | 第27-28页 |
| 4.2 各主要功能模块的介绍 | 第28-40页 |
| 4.2.1 80C196KC单片机简介 | 第28-32页 |
| 4.2.2 通信模块 | 第32-37页 |
| 4.2.2.1 CAN总线 | 第33页 |
| 4.2.2.2 CAN总线控制器SJA1000 | 第33-35页 |
| 4.2.2.3 CAN总线收发器82C250 | 第35-36页 |
| 4.2.2.4 通信程序的软件设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 遥控发送模块 | 第37-39页 |
| 4.2.3.1 发送模块电路 | 第37-38页 |
| 4.2.3.2 发送程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 遥控接收模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4.1 遥控接收模块电路 | 第39-40页 |
| 4.2.4.2 接收程序设计 | 第40页 |
| 4.3 其他模块 | 第40-42页 |
| 4.3.1 显示模块 | 第40-41页 |
| 4.3.2 故障保护模块 | 第41页 |
| 4.3.3 存储模块 | 第41-42页 |
| 第五章 红外遥控器的硬件和软件设计 | 第42-57页 |
| 5.1 红外遥控器的总体设计 | 第42-43页 |
| 5.1.1 总体硬件原理 | 第42页 |
| 5.1.2 程序总体框图 | 第42-43页 |
| 5.2 各主要功能模块介绍 | 第43-57页 |
| 5.2.1 MSP430F413单片机简介 | 第43-44页 |
| 5.2.2 MSP430F413仿真模块介绍 | 第44-46页 |
| 5.2.3 电源模块 | 第46页 |
| 5.2.4 键盘模块 | 第46-47页 |
| 5.2.5 液晶显示摸块 | 第47-51页 |
| 5.2.6 红外发送模块 | 第51-54页 |
| 5.2.7 红外接收模块 | 第54-57页 |
| 第六章 上位机的硬件介绍和软件设计 | 第57-63页 |
| 6.1 上位机的硬件介绍 | 第57页 |
| 6.2 上位机软件介绍 | 第57-60页 |
| 6.2.1 上位机界面设计 | 第57-59页 |
| 6.2.2 上位机程序的编写 | 第59-60页 |
| 6.3 通信差错控制方法 | 第60-62页 |
| 6.4 系统控制级别的软件设置 | 第62-63页 |
| 第七章 系统的可靠性设计 | 第63-69页 |
| 7.1 硬件抗干扰技术 | 第63-66页 |
| 7.1.1 接地技术 | 第63-64页 |
| 7.1.2 屏蔽技术 | 第64页 |
| 7.1.3 隔离技术 | 第64-65页 |
| 7.1.4 去耦电路 | 第65页 |
| 7.1.5 印刷电路板的抗干扰措施 | 第65-66页 |
| 7.2 软件抗干扰技术 | 第66-69页 |
| 7.2.1 数字滤波 | 第66-67页 |
| 7.2.2 “看门狗”技术 | 第67-69页 |
| 第八章 系统调试及运行结果 | 第69-72页 |
| 8.1 总结在调试过程中出现的问题和解决方法 | 第69-70页 |
| 8.1.1 调试红外接收程序时出现的问题 | 第69页 |
| 8.1.2 调试红外发送程序时出现的问题 | 第69-70页 |
| 8.1.3 调试过程中出现的其他问题 | 第70页 |
| 8.2 结论 | 第70-71页 |
| 8.2.1 主要工作及主要成果 | 第70-71页 |
| 8.3 改进方向 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
