RV减速器动力学分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 齿轮系统动力学的研究内容 | 第9-11页 |
| 1.2.1 关于齿轮系统动力学 | 第10页 |
| 1.2.2 齿轮系统的动态特性 | 第10-11页 |
| 1.3 RV减速器及其动力学的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 RV减速器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 RV减速器动力学的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 RV减速器的结构特点及三维建模 | 第15-28页 |
| 2.1 RV减速器的结构特点 | 第15-17页 |
| 2.1.1 RV减速器的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 RV减速器的传动原理 | 第16-17页 |
| 2.2 各零件的实体建模 | 第17-24页 |
| 2.2.1 选用Pro/E软件建模 | 第17页 |
| 2.2.2 摆线轮的建模 | 第17-20页 |
| 2.2.3 渐开线齿轮的建模 | 第20-22页 |
| 2.2.4 其他零件的建模 | 第22-24页 |
| 2.3 RV减速器虚拟装配 | 第24-27页 |
| 2.3.1 RV减速器虚拟装配方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 RV减速器虚拟装配验证 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 RV减速器的运动学建模与分析 | 第28-36页 |
| 3.1 概述 | 第28-29页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第29-30页 |
| 3.2.1 ADAMS软件简介 | 第29页 |
| 3.2.2 本文仿真分析的一般步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 RV减速器运动学建模 | 第30-34页 |
| 3.3.1 RV减速器三维模型的简化 | 第30-31页 |
| 3.3.2 ADAMS工作环境的设置 | 第31-33页 |
| 3.3.3 约束的设置 | 第33页 |
| 3.3.4 驱动电机的加载 | 第33-34页 |
| 3.4 RV减速器运动学仿真与分析 | 第34-35页 |
| 3.4.1 RV减速器运动学仿真 | 第34页 |
| 3.4.2 运动学仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 RV减速器的动态响应 | 第36-43页 |
| 4.1 ADAMS中的接触 | 第36-37页 |
| 4.1.1 接触的定义 | 第36-37页 |
| 4.1.2 接触参数的设定 | 第37页 |
| 4.2 RV减速器动力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 4.2.1 负载转矩的确定 | 第37-38页 |
| 4.2.2 动力学模型的建立 | 第38页 |
| 4.3 两级传动特性耦合分析 | 第38-40页 |
| 4.3.1 仿真的设置 | 第38-40页 |
| 4.3.2 两级传动耦合分析 | 第40页 |
| 4.4 动态响应分析 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统参数对RV减速器动力学特性的影响 | 第43-49页 |
| 5.1 本章概述 | 第43页 |
| 5.2 系统参数分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 短幅系数分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 针齿中心分布圆半径分析 | 第44-45页 |
| 5.2.3 针齿半径分析 | 第45-46页 |
| 5.2.4 摆线轮齿数分析 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 主要结论 | 第49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 在学期间的研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
