| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-25页 |
| 1.2 研究概述 | 第25-34页 |
| 1.2.1 高频响比例阀控制技术 | 第25-27页 |
| 1.2.2 电液系统控制技术 | 第27-29页 |
| 1.2.3 轮廓控制技术 | 第29-31页 |
| 1.2.4 协同控制技术 | 第31-33页 |
| 1.2.5 旋压力的计算 | 第33-34页 |
| 1.3 课题的研究意义和研究内容 | 第34-36页 |
| 1.3.1 课题的来源及研究意义 | 第34页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第34-36页 |
| 1.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第二章 高频响比例阀控制研究 | 第37-65页 |
| 2.1 双比例电磁铁高频响阀 | 第37-38页 |
| 2.2 HDPSV动力学模型 | 第38-41页 |
| 2.3 HDPSV自适应鲁棒控制研究 | 第41-50页 |
| 2.3.1 模型分析 | 第41-42页 |
| 2.3.2 自适应律 | 第42页 |
| 2.3.3 增量差分任务分配策略 | 第42-43页 |
| 2.3.4 液动力模型的重构 | 第43-44页 |
| 2.3.5 带液动力补偿的ARC控制器设计 | 第44-50页 |
| 2.4 实验与仿真研究 | 第50-62页 |
| 2.4.1 实验系统介绍 | 第50-51页 |
| 2.4.2 参数设定 | 第51-54页 |
| 2.4.3 HDPSV实验与仿真研究及结果分析 | 第54-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第三章 强力旋压机电液直线轴控制研究 | 第65-107页 |
| 3.1 强力旋压机电液直线轴控制系统 | 第65-67页 |
| 3.2 强力旋压机电液直线轴动力学模型 | 第67-71页 |
| 3.3 强力旋压机电液直线轴SPARC控制研究 | 第71-87页 |
| 3.3.1 基于最速反馈的状态观测器 | 第71-73页 |
| 3.3.2 液压执行器的无源性理论 | 第73-75页 |
| 3.3.3 无源性控制器设计 | 第75-85页 |
| 3.3.4 SPARC控制器 | 第85-87页 |
| 3.4 实验与仿真研究 | 第87-104页 |
| 3.4.1 实验系统 | 第87-89页 |
| 3.4.2 性能指标 | 第89-90页 |
| 3.4.3 实验方式 | 第90-91页 |
| 3.4.4 实验与仿真结果分析 | 第91-104页 |
| 3.5 本章小结 | 第104-107页 |
| 第四章 强力旋压机轮廓运动控制研究 | 第107-129页 |
| 4.1 正交全局任务坐标系 | 第107-111页 |
| 4.2 强力旋压机旋轮系统动力学 | 第111-112页 |
| 4.3 基于正交全局任务坐标系的SPARC控制研究 | 第112-117页 |
| 4.4 实验与仿真研究 | 第117-128页 |
| 4.4.1 实验系统 | 第117页 |
| 4.4.2 性能指标 | 第117页 |
| 4.4.3 实验方式 | 第117-119页 |
| 4.4.4 实验与仿真结果分析 | 第119-128页 |
| 4.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第五章 分体式强力旋压机旋轮协同控制研究 | 第129-143页 |
| 5.1 分体式强力旋压机旋轮协同控制策略 | 第129-132页 |
| 5.1.1 旋压工艺中旋轮运动准则 | 第129-130页 |
| 5.1.2 旋轮协同控制策略 | 第130-132页 |
| 5.2 旋压机旋轮协同控制策略的实现 | 第132-136页 |
| 5.3 旋压机旋轮协同控制策略仿真研究 | 第136-142页 |
| 5.4 本章小结 | 第142-143页 |
| 第六章 总结与展望 | 第143-149页 |
| 6.1 论文总结 | 第143-144页 |
| 6.2 论文创新点 | 第144-145页 |
| 6.3 研究展望 | 第145-149页 |
| 附录A | 第149-155页 |
| A.1 实验系统介绍 | 第149-152页 |
| A.1.1 二轴液压机械框架 | 第149页 |
| A.1.2 实时控制系统 | 第149-150页 |
| A.1.3 液压集成控制块 | 第150-151页 |
| A.1.4 传感元件 | 第151-152页 |
| A.2 模型参数实验 | 第152-155页 |
| A.2.1 泄漏实验 | 第152-153页 |
| A.2.2 摩擦力实验及平衡压力匹配 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-165页 |
| 攻读博士期间发表(含录用)的论文 | 第165页 |