| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 模糊PID研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传统数字控制算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 模糊PID控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 模糊PID控制策略 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与技术指标 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 Buck型DC-DC变换器主拓扑及功率级设计 | 第18-30页 |
| 2.1 Buck型DC-DC变换器基本原理分析 | 第18-23页 |
| 2.1.1 Buck变换器的开关管状态 | 第19-20页 |
| 2.1.2 功率变换电路稳态工作条件 | 第20-21页 |
| 2.1.3 电感电流和输出电压的波形 | 第21-23页 |
| 2.2 Buck功率级参数设计 | 第23-29页 |
| 2.2.1 占空比模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电感模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电容模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 主拓扑实际参数设计 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 模糊PID控制器的设计 | 第30-50页 |
| 3.1 PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| 3.1.1 Buck型DC-DC变换器建模分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 PID控制器的原理分析 | 第31-32页 |
| 3.1.3 PID控制器稳定性分析及设计 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊PID控制器算法设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器工作原理及设计流程 | 第33-35页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器隶属函数设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器输入变量模糊子集设计 | 第36-39页 |
| 3.2.4 模糊PID控制器输出变量模糊子集设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 模糊PID控制器规则表的设计 | 第40-42页 |
| 3.2.6 解模糊方法确定 | 第42-43页 |
| 3.3 模糊PID控制器系统建模 | 第43-46页 |
| 3.4 模糊PID控制器系统仿真 | 第46-48页 |
| 3.4.1 稳态输出仿真 | 第46-47页 |
| 3.4.2 阶跃负载仿真 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于FPGA的模糊PID及DPWM设计与系统仿真 | 第50-62页 |
| 4.1 模糊PID模块设计 | 第50-58页 |
| 4.1.1 误差及误差变化率计算模块设计 | 第51-52页 |
| 4.1.2 PID模块设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 模糊PID模块设计 | 第54-58页 |
| 4.2 数字脉冲宽度调制模块设计 | 第58-59页 |
| 4.3 RTL级模糊PID控制器系统仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.1 资源占用率分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 RTL级模糊PID控制器系统仿真 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统电路设计与测试 | 第62-72页 |
| 5.1 系统框图介绍 | 第62页 |
| 5.2 主拓扑硬件电路设计 | 第62-63页 |
| 5.3 模数转换器硬件电路设计 | 第63-64页 |
| 5.4 测试平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.5 主拓扑开环测试 | 第65-66页 |
| 5.6 模糊PID闭环稳态输出测试 | 第66-67页 |
| 5.7 PID算法负载阶跃测试 | 第67页 |
| 5.8 模糊PID算法负载阶跃测试 | 第67-68页 |
| 5.9 模糊PID算法启动过程测试 | 第68页 |
| 5.10 负载调整率测试 | 第68-69页 |
| 5.11 系统效率测试 | 第69-70页 |
| 5.12 测试指标与设计指标、仿真指标对比 | 第70-71页 |
| 5.13 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者的成果 | 第80页 |