基于机器视觉的通信基站板状天线位姿检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究进展及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外机器视觉技术研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外基于视觉的位姿检测算法研究进展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外基于视觉的位姿检测技术应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计与论证 | 第16-38页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基站天线位姿检测需求分析 | 第16-18页 |
| 2.3 基站天线位姿检测总体方案 | 第18-20页 |
| 2.4 板状天线位姿检测精度要求与相机参数计算 | 第20-23页 |
| 2.5 双目视觉模型与分析 | 第23-28页 |
| 2.5.1 相机成像模型简介 | 第23-24页 |
| 2.5.2 双目视觉空间点重建方法 | 第24-25页 |
| 2.5.3 双目视觉空间直线重建方法 | 第25-28页 |
| 2.6 相机内、外参数标定方法 | 第28-37页 |
| 2.6.1 迭代扩展卡尔曼滤波算法简介 | 第29-33页 |
| 2.6.2 基于迭代扩展卡尔曼滤波相机标定建模 | 第33-34页 |
| 2.6.3 基于迭代扩展卡尔曼滤波相机标定实验 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 双目视觉的位姿检测误差分析 | 第38-49页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 双目视觉位姿检测误差模型 | 第38-40页 |
| 3.3 双目视觉布局参数优化模型与求解 | 第40-45页 |
| 3.3.1 优化数学模型建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于遗传算法参数优化求解 | 第42-45页 |
| 3.4 视觉系统景深及有效视场校验 | 第45-48页 |
| 3.4.1 景深校验 | 第46-47页 |
| 3.4.2 有效视场校验 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 板状天线位姿检测方法研究 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 板状天线位姿检测方法 | 第49-52页 |
| 4.3 双目视觉布局参数容许误差分析 | 第52-55页 |
| 4.4 板状天线定位与特征提取方法 | 第55-59页 |
| 4.4.1 目标天线定位方法 | 第55-57页 |
| 4.4.2 板状天线棱边检测方法 | 第57-58页 |
| 4.4.3 板状天线角点提取方法 | 第58-59页 |
| 4.5 世界坐标下天线位姿的求解 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 板状天线位姿检测实验验证 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第61-66页 |
| 5.2.1 硬件平台介绍 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基站天线位姿检测系统软件平台开发 | 第62-66页 |
| 5.3 板状天线位姿检测实验验证 | 第66-71页 |
| 5.3.1 板状天线位姿检测方案可行性验证 | 第66-68页 |
| 5.3.2 板状天线位姿检测方案精度分析 | 第68-71页 |
| 5.4 双目视觉布局参数容许误差验证 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
