基于块匹配的电子稳像技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电子稳像的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电子稳像的主要技术难点 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电子稳像技术基本原理 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 相机运动模型建立与分析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 针孔相机模型 | 第15页 |
| 2.2.2 相机运动下的图像帧间运动模型 | 第15-18页 |
| 2.3 电子稳像系统的基本组成 | 第18-24页 |
| 2.3.1 运动估计环节 | 第19-22页 |
| 2.3.2 运动滤波和运动补偿环节 | 第22-24页 |
| 2.4 稳像质量评价方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 经典运动估计和滤波算法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 运动估计算法 | 第26-35页 |
| 3.2.1 块匹配法 | 第26-28页 |
| 3.2.2 灰度投影法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 位平面匹配法 | 第29-31页 |
| 3.2.4 特征匹配法 | 第31-34页 |
| 3.2.5 光流法 | 第34-35页 |
| 3.3 运动滤波算法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 均值滤波法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 最小二乘法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于块匹配的运动估计环节设计 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 搜索策略的改进 | 第39-52页 |
| 4.2.1 全搜索法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 三步搜索法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 四步搜索 | 第42-45页 |
| 4.2.4 菱形搜索 | 第45-48页 |
| 4.2.5 六边形搜索法 | 第48-50页 |
| 4.2.6 改进的六边形法 | 第50-52页 |
| 4.3 全局运动估计设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 块的选择 | 第53-54页 |
| 4.3.2 全局运动矢量估计 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电子稳像系统设计以及仿真结果 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56-58页 |
| 5.2 卡尔曼滤波器设计 | 第58-59页 |
| 5.3 运动补偿 | 第59-60页 |
| 5.4 仿真结果 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
