永磁同步直线电机扰动抑制技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 直线电机国外的研究状况 | 第13页 |
| 1.2.2 直线电机国内的研究状况 | 第13-14页 |
| 1.3 直线电机的控制策略 | 第14-17页 |
| 1.3.1 传统的控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 现代控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 智能控制技术 | 第16页 |
| 1.3.4 无模型自适应控制技术 | 第16-17页 |
| 1.4 直线电机的控制方式 | 第17页 |
| 1.4.1 恒压频比控制 | 第17页 |
| 1.4.2 直接转矩控制 | 第17页 |
| 1.4.3 矢量控制 | 第17页 |
| 1.5 永磁同步直线电机扰动的种类 | 第17-18页 |
| 1.6 主要研究内容和组织结构 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的矢量控制技术 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 PMLSM的基本结构和工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.1 PMLSM的结构 | 第20页 |
| 2.2.2 PMLSM的分类 | 第20-21页 |
| 2.2.3 PMLSM的基本工作原理 | 第21页 |
| 2.3 PMLSM的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 PMLSM的三种坐标系 | 第22页 |
| 2.3.2 PMLSM的坐标系变换 | 第22-25页 |
| 2.3.3 PMLSM在d-q坐标下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 PMLSM的矢量控制技术基本原理 | 第26-31页 |
| 2.4.1 矢量控制技术基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 SVPWM技术简介及原理 | 第27-28页 |
| 2.4.3 PMLSM的矢量控制系统 | 第28页 |
| 2.4.4 矢量控制系统的仿真 | 第28-31页 |
| 2.5 基于扰动观测器的电流补偿 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无模型自适应控制技术 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 无模型自适应控制的方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 泛模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 MFAC控制率与伪偏导数算法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 无模型控制器算法 | 第37页 |
| 3.3 无模型自适应控制器的设计 | 第37-38页 |
| 3.4 永磁直线同步电机无模型自适应控制仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 参数对无模型自适应控制器的影响 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于MFAC的永磁同步直线电机的优化控制 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 MFAC算法中的扰动估计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 控制器的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 扰动量的估计 | 第44-45页 |
| 4.3 低通滤波器的去噪 | 第45-46页 |
| 4.4 傅里叶变换和短时傅里叶变换 | 第46-47页 |
| 4.4.1 傅里叶变换 | 第46页 |
| 4.4.2 短时傅里叶变换 | 第46-47页 |
| 4.5 小波变换 | 第47-49页 |
| 4.5.1 连续小波变换 | 第48页 |
| 4.5.2 离散小波变换 | 第48-49页 |
| 4.6 小波阈值去噪 | 第49-53页 |
| 4.6.1 多分辨率分析 | 第49页 |
| 4.6.2 小波去噪原理 | 第49-52页 |
| 4.6.3 控制器的设计 | 第52-53页 |
| 4.7 仿真 | 第53-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第62页 |
