| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直线电机和小波分析的发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 直线电机的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 小波分析在电机中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的原理与磁场分析 | 第16-26页 |
| 2.1 PMLSM的结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 PMLSM的结构 | 第16页 |
| 2.1.2 PMLSM的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 PMLSM的磁场仿真分析 | 第17-25页 |
| 2.2.1 PMLSM的三维模型搭建 | 第17-19页 |
| 2.2.2 PMLSM的仿真结果 | 第19-22页 |
| 2.2.3 PMLSM的端部效应分析 | 第22-23页 |
| 2.2.4 PMLSM的端部力的测量 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步直线电机直接转矩控制与推力波动抑制 | 第26-45页 |
| 3.1 PMLSM的数学模型 | 第26-32页 |
| 3.1.1 PMLSM的坐标系 | 第26页 |
| 3.1.2 PMLSM的坐标变换 | 第26-28页 |
| 3.1.3 PMLSM在各坐标系下的数学模型 | 第28-32页 |
| 3.2 PMLSM直接转矩控制 | 第32-39页 |
| 3.2.1 DTC控制原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 逆变器工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 磁链和转矩控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 开关表的选择 | 第36-37页 |
| 3.2.5 仿真模型的搭建 | 第37-39页 |
| 3.3 小波分析抑制推力波动 | 第39-44页 |
| 3.3.1 小波函数的介绍 | 第39-41页 |
| 3.3.2 小波函数的选择 | 第41-42页 |
| 3.3.3 小波分析对推力波动的抑制 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁同步直线电机驱动器设计 | 第45-54页 |
| 4.1 PMLSM驱动器硬件部分设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 DSP简介与控制系统框图设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 主电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 IPM驱动电路设计 | 第47-48页 |
| 4.1.4 检测电路设计 | 第48-50页 |
| 4.2 PMLSM驱动器软件部分设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 软件设计方案 | 第50页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 DTC控制的实现 | 第51-53页 |
| 4.2.4 故障保护的实现 | 第53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第59页 |