| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第13-22页 |
| 1.1.1 无线传感器网络定义 | 第14页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的发展 | 第14-15页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的应用 | 第15-18页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的特征 | 第18-20页 |
| 1.1.5 无线传感器网络的国内外研究 | 第20-22页 |
| 1.2 研究背景与研究内容 | 第22-27页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第22-25页 |
| 1.2.2 节点定位的特点 | 第25页 |
| 1.2.3 本文研究内容 | 第25-27页 |
| 1.3 论文研究路线和章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 无线传感器网节点定位研究现状 | 第29-49页 |
| 2.1 基本概念和术语 | 第29-30页 |
| 2.2 节点定位方法分类 | 第30-33页 |
| 2.2.1 基于测距定位方法和无需测距定位方法 | 第30-31页 |
| 2.2.2 集中式定位方法和分布式定位方法 | 第31页 |
| 2.2.3 递增式定位方法和并发式定位方法 | 第31-32页 |
| 2.2.4 紧密耦合定位方法和松散耦合定位方法 | 第32页 |
| 2.2.5 基于锚节点定位方法和非基于锚节点定位方法 | 第32页 |
| 2.2.6 静态定位方法和动态定位方法 | 第32-33页 |
| 2.3 节点定位过程 | 第33-38页 |
| 2.3.1 常见物理测距技术 | 第33-35页 |
| 2.3.2 节点位置计算 | 第35-38页 |
| 2.4 基于测距定位方法介绍 | 第38-42页 |
| 2.4.1 AHLos定位算法 | 第38-40页 |
| 2.4.2 APS定位算法 | 第40-41页 |
| 2.4.3 RADAR定位算法 | 第41-42页 |
| 2.5 无需测距定位方法介绍 | 第42-46页 |
| 2.5.1 质心算法 | 第43页 |
| 2.5.2 APIT定位算法 | 第43-45页 |
| 2.5.3 DV-HOP定位算法 | 第45页 |
| 2.5.4 Amorphous定位算法 | 第45-46页 |
| 2.5.5 Pattern Driven定位算法 | 第46页 |
| 2.6 节点定位评价标准 | 第46-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于锚节点部署的无需测距定位方法研究 | 第49-65页 |
| 3.1 引言 | 第49-51页 |
| 3.2 DV-HOP定位算法 | 第51-52页 |
| 3.3 基于锚节点部署的定位方法 | 第52-59页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第52页 |
| 3.3.2 锚节点部署 | 第52-54页 |
| 3.3.3 四角DV-HOP定位算法 | 第54-56页 |
| 3.3.4 算法环境 | 第56-59页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第59-64页 |
| 3.4.1 算法功耗分析 | 第59-60页 |
| 3.4.2 锚节点位置对定位误差的影响 | 第60-61页 |
| 3.4.3 算法定位误差对比 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于接近度的无需测距定位方法研究 | 第65-81页 |
| 4.1 跳距误差分析 | 第65-67页 |
| 4.2 MDS-MAP算法 | 第67-69页 |
| 4.3 基于接近度的定位方法 | 第69-74页 |
| 4.3.1 网络模型 | 第69页 |
| 4.3.2 接近度PNN推导过程 | 第69-72页 |
| 4.3.3 PNN-MAP定位算法 | 第72-74页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第74-79页 |
| 4.4.1 性能指标 | 第74-75页 |
| 4.4.2 参数σ对PNN-MAP算法的影响 | 第75页 |
| 4.4.3 通信半径对算法EDE和LE的影响 | 第75-77页 |
| 4.4.4 锚节点个数对算法EDE和LE的影响 | 第77-79页 |
| 4.4.5 功耗分析 | 第79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于过滤参数的不规则区域无需测距定位方法研究 | 第81-99页 |
| 5.1 不规则区域 | 第81-83页 |
| 5.2 过滤参数 | 第83-86页 |
| 5.3 基于过滤参数的定位方法 | 第86-89页 |
| 5.3.1 距离估计算法 | 第86-87页 |
| 5.3.2 DPLA定位算法 | 第87-89页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第89-98页 |
| 5.4.1 σ和β取值 | 第90-91页 |
| 5.4.2 锚节点个数对算法EDE和LE的影响 | 第91-94页 |
| 5.4.3 通信半径对算法EDE和LE的影响 | 第94-97页 |
| 5.4.4 功耗分析 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 基于贪婪思想的二阶段定位方法研究 | 第99-119页 |
| 6.1 引言 | 第99-101页 |
| 6.2 问题分析 | 第101-103页 |
| 6.2.1 网络模型 | 第102-103页 |
| 6.2.2 目标函数 | 第103页 |
| 6.3 邻域函数的设计 | 第103-107页 |
| 6.4 GIL定位算法 | 第107-109页 |
| 6.4.1 初始定位阶段 | 第107-108页 |
| 6.4.2 精确定位阶段 | 第108-109页 |
| 6.5 仿真实验与分析 | 第109-117页 |
| 6.5.1 初始解对GIL定位算法的影响 | 第110-111页 |
| 6.5.2 锚节点位置对GIL定位算法的影响 | 第111-112页 |
| 6.5.3 通信半径对GIL定位算法的影响 | 第112-113页 |
| 6.5.4 定位误差和功耗对比 | 第113-117页 |
| 6.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第119-121页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研工作 | 第135-137页 |
| 作者简介 | 第137页 |