| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 引言 | 第17-20页 |
| 1.1.1 动力转向系统的发展 | 第17-19页 |
| 1.1.2 电动助力系统的分类 | 第19-20页 |
| 1.2 EPS系统国内外发展概况 | 第20-21页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第20页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第20-21页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 课题的来源与本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4.1 课题的来源 | 第22页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 EPS系统匹配研究 | 第23-33页 |
| 2.1 整车基本参数 | 第23页 |
| 2.2 助力电机的匹配 | 第23-28页 |
| 2.2.1 助力电机安装位置的选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 助力电机类型的选择 | 第24页 |
| 2.2.3 助力电机性能参数的匹配 | 第24-28页 |
| 2.3 减速机构的匹配 | 第28-30页 |
| 2.4 转矩传感器的匹配 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS系统动力学建模 | 第33-41页 |
| 3.1 非线性二自由度整车动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2 轮胎阻力矩模型 | 第35-37页 |
| 3.2.1 原地及低速转向阻力矩模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 行车转向阻力矩模型 | 第36-37页 |
| 3.3 转向系动力学模型 | 第37-39页 |
| 3.3.1 输入轴模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 转矩传感器模型 | 第38页 |
| 3.3.3 齿轮齿条模型 | 第38页 |
| 3.3.4 助力电机模型 | 第38-39页 |
| 3.4 驾驶员模型 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 EPS系统助力与阻尼控制研究 | 第41-58页 |
| 4.1 助力控制 | 第41-48页 |
| 4.1.1 传统助力特性曲线的介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 传统助力特性曲线的路感分析 | 第42-44页 |
| 4.1.3 助力特性曲线的改进 | 第44-47页 |
| 4.1.4 助力特性曲线Simulink模型 | 第47-48页 |
| 4.2 阻尼控制 | 第48-50页 |
| 4.2.1 阻尼控制目标 | 第48页 |
| 4.2.2 阻尼控制策略 | 第48-49页 |
| 4.2.3 阻尼控制Simulink模型 | 第49-50页 |
| 4.3 目标电流的闭环控制 | 第50-52页 |
| 4.4 EPS系统整车Simulink动力学模型的搭建 | 第52-53页 |
| 4.5 EPS系统仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.5.1 助力控制仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5.2 阻尼控制仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 EPS系统软件及硬件设计 | 第58-77页 |
| 5.1 EPS控制器总体结构 | 第58-61页 |
| 5.1.1 EPS系统硬件总体设计 | 第58-60页 |
| 5.1.2 EPS系统软件总体设计 | 第60-61页 |
| 5.2 信号采集软件与硬件电路设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 点火信号的采集 | 第61-62页 |
| 5.2.2 转矩信号的采集 | 第62-64页 |
| 5.2.3 车速信号和发动机转速信号的采集 | 第64-66页 |
| 5.2.4 电流信号的采集 | 第66-67页 |
| 5.3 电机驱动方式的设计 | 第67-69页 |
| 5.4 EPS系统故障自诊断与控制 | 第69-73页 |
| 5.4.1 EPS故障诊断总体设计 | 第69页 |
| 5.4.2 EPS故障诊断主要电路 | 第69-71页 |
| 5.4.3 EPS初始化故障诊断 | 第71页 |
| 5.4.4 EPS实时故障诊断 | 第71-72页 |
| 5.4.5 EPS故障代码发送和接收 | 第72-73页 |
| 5.5 EPS控制器实物 | 第73-74页 |
| 5.6 EPS系统安全和保护设计 | 第74-76页 |
| 5.6.1 大电流和软止点保护设计 | 第74-75页 |
| 5.6.2 硬件看门狗的设计 | 第75-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 EPS系统试验研究 | 第77-87页 |
| 6.1 EPS硬件在环试验 | 第77-80页 |
| 6.1.1 阻尼控制的验证 | 第78-79页 |
| 6.1.2 故障自诊断的验证 | 第79-80页 |
| 6.2 实车试验 | 第80-86页 |
| 6.2.1 试验仪器 | 第80-81页 |
| 6.2.2 软止点验证 | 第81-82页 |
| 6.2.3 原地转向试验 | 第82-83页 |
| 6.2.4 转向轻便性试验 | 第83-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与期望 | 第87-88页 |
| 7.1 全文总结 | 第87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90页 |