双前桥转向重型汽车摆振系统Hopf分岔特性研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 转向轮摆振现象研究现状与分析 | 第18-21页 |
| 1.2.1 轮胎动力学特性的影响 | 第19-20页 |
| 1.2.2 悬架、转向系统结构参数的影响 | 第20-21页 |
| 1.2.3 汽车摆振影响操纵稳定性的研究 | 第21页 |
| 1.3 含干摩擦机构动力学研究 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 本文所用非线性动力学理论及模型 | 第24-36页 |
| 2.1 非线性动力学理论 | 第24-27页 |
| 2.1.1 相平面、相轨迹、奇点 | 第24-25页 |
| 2.1.2 自激振动与极限环 | 第25-26页 |
| 2.1.3 霍尔维茨(Hurwitz)判据 | 第26-27页 |
| 2.2 非线性理论模型 | 第27-35页 |
| 2.2.1 常用干摩擦模型及其行为特性 | 第27-31页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第31-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 干摩擦诱发单轮摆振系统的Hopf分岔特性 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 单轮摆振动力学模型 | 第36-40页 |
| 3.3 单轮摆振系统多极限环特性 | 第40-43页 |
| 3.4 单轮摆振系统数值仿真计算与分析 | 第43-48页 |
| 3.5 系统参数对单轮摆振特性的影响 | 第48-51页 |
| 3.6 结论 | 第51-53页 |
| 4 重卡双前桥摆振系统Hopf分岔特性研究 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2. 双前桥摆振系统动力学模型 | 第53-59页 |
| 4.2.1 力学模型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 摆振系统运动方程 | 第55-59页 |
| 4.3 摆振系统Hopf分岔定性分析 | 第59-62页 |
| 4.3.1 Hopf分岔存在性分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 极限环稳定性分析 | 第60-62页 |
| 4.4 数值计算与分析 | 第62-65页 |
| 4.4.1 数值计算 | 第62-64页 |
| 4.4.2 计算结果分析 | 第64-65页 |
| 4.5 系统参数对摆振的影响 | 第65-67页 |
| 4.6 结论 | 第67-68页 |
| 5 考虑干摩擦的重型汽车整车摆振系统研究 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2. 双前桥摆振系统动力学模型 | 第69-74页 |
| 5.2.1 力学模型 | 第69页 |
| 5.2.2 摆振系统运动方程 | 第69-72页 |
| 5.2.3 干摩擦模型 | 第72-73页 |
| 5.2.4 计算结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3 整车摆振特性分析 | 第74-77页 |
| 5.4 结论 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85页 |
