| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背与提出 | 第11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外车道偏离预警系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内车道偏离预警系统 | 第13页 |
| 1.3 课题实现方案比较 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 | 第15-19页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 相关理论分析 | 第19-39页 |
| 2.1 图像预处理 | 第19-26页 |
| 2.1.1 彩色图像灰度化 | 第19页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第19-21页 |
| 2.1.3 边缘检测 | 第21-23页 |
| 2.1.4 阈值分割 | 第23-26页 |
| 2.2 车道线识别 | 第26-31页 |
| 2.2.1 连通域标记 | 第26-28页 |
| 2.2.2 车道线拟合算法 | 第28-31页 |
| 2.3 车道偏离决策 | 第31-38页 |
| 2.3.1 车道偏离决策算法简介 | 第31-33页 |
| 2.3.2 无需摄像头标定的车道线夹角法 | 第33-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于DSP的车道偏离预警系统总体设计 | 第39-43页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第39-40页 |
| 3.2 系统模块划分 | 第40页 |
| 3.3 系统总体设计 | 第40-41页 |
| 3.4 系统工作流程 | 第41页 |
| 3.5 系统研究方案 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车道偏离预警算法的MATLAB仿真实现 | 第43-55页 |
| 4.1 图像预处理算法的实现 | 第43-47页 |
| 4.1.1 彩色图像灰度化的实现 | 第43-44页 |
| 4.1.2 中值滤波的实现 | 第44-45页 |
| 4.1.3 灰度拉伸的实现 | 第45-46页 |
| 4.1.4 边缘检测的实现 | 第46页 |
| 4.1.5 图像二值化的实现 | 第46-47页 |
| 4.2 车道线识别算法的实现 | 第47-50页 |
| 4.2.1 车道模型的选择 | 第48页 |
| 4.2.2 车道线拟合的实现 | 第48-50页 |
| 4.3 车道偏离决策算法的实现 | 第50-52页 |
| 4.4 车道偏离预警算法总体流程 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 车道偏离预警算法的DSP实现 | 第55-71页 |
| 5.1 系统硬件实现 | 第55-62页 |
| 5.1.1 系统硬件总体结构 | 第55-56页 |
| 5.1.2 系统模块划分 | 第56-62页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第62-70页 |
| 5.2.1 基于DSP/BIOS车道偏离预警系统的工程配置 | 第63页 |
| 5.2.2 车道偏离预警算法在CCS中实现 | 第63-69页 |
| 5.2.3 系统算法代码优化 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统测试及结果分析 | 第71-81页 |
| 6.1 MATLAB下算法测试 | 第71-74页 |
| 6.1.1 算法测试环境 | 第71页 |
| 6.1.2 算法测试步骤 | 第71页 |
| 6.1.3 算法测试结果 | 第71-74页 |
| 6.2 DSP系统测试 | 第74-79页 |
| 6.2.1 导入图片式DSP系统测试 | 第74-76页 |
| 6.2.2 实验室模拟环境下DSP系统测试 | 第76-78页 |
| 6.2.3 实际路况下DSP系统测试 | 第78-79页 |
| 6.3 系统结果分析 | 第79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第81页 |
| 7.2 进一步工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |