| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 混沌理论的概述与发展 | 第10-12页 |
| 1.2 混沌同步的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 混沌同步控制存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 滑模变结构控制概述 | 第14-18页 |
| 1.4.1 滑模变结构控制的基本思想 | 第15页 |
| 1.4.2 滑模变结构控制系统的性质 | 第15-17页 |
| 1.4.3 滑模变结构控制器设计的基本方法 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要工作、目的及意义 | 第18-20页 |
| 第2章 混沌与混沌同步 | 第20-30页 |
| 2.1 混沌理论的基本内容 | 第20-23页 |
| 2.1.1 混沌的定义 | 第20-22页 |
| 2.1.2 混沌的判别条件和主要性质 | 第22-23页 |
| 2.2 混沌系统的同步的基本内容 | 第23-26页 |
| 2.2.1 混沌同步的定义与实现方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 混沌同步的分类 | 第25-26页 |
| 2.3 几种常见的混沌同步方法研究 | 第26-28页 |
| 2.3.1 驱动—响应同步方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 主动—被动同步方法 | 第27页 |
| 2.3.3 反馈控制方法 | 第27-28页 |
| 2.4 混沌同步在保密通信中的应用 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 混沌系统同步的滑模变结构控制 | 第30-48页 |
| 3.1 问题的描述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 Lorenz混沌系统的模型与吸引子 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Chen混沌系统的模型与吸引子 | 第31-32页 |
| 3.1.3 Duffing混沌系统的模型与吸引子 | 第32-33页 |
| 3.1.4 Van der Pol混沌系统的模型与吸引子 | 第33页 |
| 3.2 同结构混沌系统同步 | 第33-39页 |
| 3.2.1 滑模控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 控制器稳定性证明 | 第36-37页 |
| 3.2.3 数值仿真与分析 | 第37-39页 |
| 3.3 异结构混沌系统同步 | 第39-47页 |
| 3.3.1 具有匹配不确定性的滑模变结构控制 | 第40页 |
| 3.3.2 具有非匹配不确定性的滑模变结构控制 | 第40-44页 |
| 3.3.3 数值仿真与分析 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 混沌系统有限时同步的TERMINAL滑模控制 | 第48-64页 |
| 4.1 Terminal滑模变结构控制的原理 | 第48-51页 |
| 4.1.1 Terminal滑模变结构控制的基本思想 | 第49-50页 |
| 4.1.2 Terminal滑模变结构控制的特点 | 第50-51页 |
| 4.2 非奇异Terminal滑模变结构控制 | 第51-56页 |
| 4.2.1 非奇异Terminal滑模面设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 高阶非奇异Terminal终端滑模面设计 | 第53-54页 |
| 4.2.3 非奇异Terminal滑模有限时证明与到达时间计算 | 第54-56页 |
| 4.3 自适应Terminal滑模控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.4 抑制抖振的Terminal滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.5 数值仿真与分析 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第71页 |
