| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的提出及其应用价值 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题所属领域 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的理论意义及应用价值 | 第10页 |
| 1.2 国内外数控加工技术研究及发展概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 数控加工技术发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外数控加工发展和研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内数控加工发展和研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.4 数控编程技术概述 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 后置处理算法的数学基础 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三维图形的坐标变换介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 三维图形基本坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.3.1 比例变换 | 第19页 |
| 2.3.2 反射(对称)变换 | 第19-20页 |
| 2.3.3 平移变换 | 第20-21页 |
| 2.3.4 旋转矩阵 | 第21-22页 |
| 2.4 三维基本变换矩阵的组合 | 第22-24页 |
| 2.4.1 绕通过坐标原点的任意轴的旋转变换矩阵 | 第22-23页 |
| 2.4.2 绕通过任意点P(l，m，n)，单位方向矢量为[n_1 n_2 n_3]的轴的旋转变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 五坐标数控加工中心后置处理算法研究 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 通用五坐标数控加工中心后置处理算法研究 | 第25-32页 |
| 3.2.1 带回转工作台的五坐标数控加工中心后置处理算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 刀具摆动的五坐标数控加工中心后置处理算法 | 第30-32页 |
| 3.3 特殊双转台五坐标数控加工中心后置处理算法研究 | 第32-38页 |
| 3.3.1 确定后置处理算法的必要性 | 第32-33页 |
| 3.3.2 后置处理算法的推导 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 后置处理算法的验证 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 UG软件概述 | 第39-40页 |
| 4.3 借助UG软件对后置处理算法进行验证 | 第40-42页 |
| 4.3.1 以点(100，100，100)、刀轴矢量为(0.4 0.6 0.69282032)为例进行验证 | 第40-41页 |
| 4.3.2 以点(100 100 100)、刀轴矢量为(0.4-0.6 0.69282032)为例进行验证 | 第41-42页 |
| 4.4 在加工中心上进行模拟加工对算法进行验证 | 第42-45页 |
| 4.4.1 在加工中心上进行球体的加工来验证算法 | 第42-43页 |
| 4.4.2 在加工中心上进行叶轮的加工来验证算法 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 特殊双转台五坐标数控加工中心后置处理程序开发 | 第46-65页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 后置处理的主要任务 | 第46-48页 |
| 5.3 通用后置处理系统 | 第48-50页 |
| 5.3.1 通用后置处理系统原理 | 第48-49页 |
| 5.3.2 通用后置处理系统的程序结构 | 第49-50页 |
| 5.4 DMU 70V数控加工中心及五坐标加工中常用代码和数控程序格式简介 | 第50-54页 |
| 5.4.1 DMU 70V数控加工中心简介 | 第50-51页 |
| 5.4.2 DMU 70V数控加工中心加工代码简介及数控程序格式 | 第51-53页 |
| 5.4.3 UG刀位文件里一些标志的说明 | 第53-54页 |
| 5.5 UG/Open GRIP语言概述 | 第54-56页 |
| 5.6 后置处理程序的编制 | 第56-57页 |
| 5.6.1 后置处理程序的编程流程 | 第56-57页 |
| 5.6.2 用GRADE编译GRID的步骤 | 第57页 |
| 5.7 C角连续性的实现 | 第57-58页 |
| 5.8 后置处理程序的运行与测试 | 第58-63页 |
| 5.8.1 后置处理程序的运行步骤 | 第58-60页 |
| 5.8.2 后置处理程序的测试 | 第60-63页 |
| 5.9 后置处理程序的扩展 | 第63页 |
| 5.10 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A C角连续性测试结果 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |
