基于李群框架的形状软配准方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 符号及释义对照表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 理论基础知识 | 第15-21页 |
| 2.1 矩阵和几何变换 | 第15-16页 |
| 2.2 李群和李代数 | 第16-17页 |
| 2.3 指数映射 | 第17-18页 |
| 2.4 李群GL(2,R)及其Iwasawa分解 | 第18-19页 |
| 2.5 EM算法 | 第19-21页 |
| 第三章 二维Lie-EM-ICP模型及算法实现 | 第21-29页 |
| 3.1 ICP框架和EM-ICP算法 | 第21-23页 |
| 3.1.1 形状配准的ICP方法 | 第21页 |
| 3.1.2 与EM方法相结合的ICP框架 | 第21-23页 |
| 3.2 基于李群表示的Lie-EM-ICP算法 | 第23-29页 |
| 3.2.1 基于李群表示的配准模型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模型化简 | 第24页 |
| 3.2.3 参数化与约束 | 第24-27页 |
| 3.2.4 Lie-EM-ICP算法 | 第27-29页 |
| 第四章 实验结果 | 第29-39页 |
| 4.1 无噪声的配准 | 第29-31页 |
| 4.2 带噪声配准 | 第31-39页 |
| 第五章 结论与展望 | 第39-40页 |
| 5.1 结论 | 第39页 |
| 5.2 研究展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 攻读硕士学位期间完成的工作 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
