| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 IPMC的结构 | 第14-18页 |
| 1.2.2 IPMC的驱动原理 | 第18页 |
| 1.2.3 力电耦合模型 | 第18-19页 |
| 1.2.4 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 水热改性铂型SWCNT -IPMC及其形貌表征 | 第21-33页 |
| 2.1 水热改性离子交换膜 | 第21-24页 |
| 2.1.1 单离子交换膜的制备 | 第23页 |
| 2.1.2 增强型离子交换膜的制备 | 第23页 |
| 2.1.3 水热改性离子交换膜 | 第23-24页 |
| 2.2 电极制备 | 第24-26页 |
| 2.2.1 电极材料 | 第24-25页 |
| 2.2.2 反应机理 | 第25页 |
| 2.2.3 制备工艺 | 第25-26页 |
| 2.3 IPMC形貌表征 | 第26-31页 |
| 2.3.1 试样微观形貌 | 第26-29页 |
| 2.3.2 试样红外光谱分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 铂型SWCNT-IPMC基本力学和电学性能 | 第33-49页 |
| 3.1 保水特性 | 第33-38页 |
| 3.1.1 含水率 | 第33-36页 |
| 3.1.2 体积溶胀比 | 第36-38页 |
| 3.2 抗拉性能 | 第38-40页 |
| 3.3 电学性能 | 第40-47页 |
| 3.3.1 表面电阻 | 第40-45页 |
| 3.3.2 总体电阻 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 铂型SWCNT-IPMC致动性能 | 第49-56页 |
| 4.1 电致变形性能 | 第49-52页 |
| 4.1.1 电致变形测试系统及方法 | 第49-50页 |
| 4.1.2 直流电激励下的位移输出 | 第50-52页 |
| 4.2 力输出性能 | 第52-55页 |
| 4.2.1 力测试系统及方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 直流电激励下的力输出 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第56页 |
| 5.2 研究工作创新及贡献 | 第56-57页 |
| 5.3 存在问题及展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |