| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于序列图像的三维重建技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容和工作安排 | 第17-19页 |
| 第二章 三维重建的基本理论 | 第19-27页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 针孔几何模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 摄像机的旋转与平移 | 第20-21页 |
| 2.2 变换层次分类 | 第21-24页 |
| 2.2.1 等距变换 | 第22页 |
| 2.2.2 相似变换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 仿射变换 | 第23页 |
| 2.2.4 射影变换 | 第23-24页 |
| 2.3 多视角几何基础 | 第24-26页 |
| 2.3.1 对极几何 | 第24页 |
| 2.3.2 基础矩阵 | 第24-25页 |
| 2.3.3 利用序列重建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于视差范围自动提取的视差图优化算法 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 算法概述 | 第27-28页 |
| 3.3 双目立体视觉的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.4 视差范围自动提取算法 | 第29-32页 |
| 3.4.1 图像分割与分割块匹配 | 第29-30页 |
| 3.4.2 SIFT特征检测与匹配 | 第30-31页 |
| 3.4.3 视差范围提取 | 第31-32页 |
| 3.5 视差图优化算法 | 第32-35页 |
| 3.5.1 图割立体匹配算法 | 第33页 |
| 3.5.2 迭代最小二乘平面拟合方法 | 第33-35页 |
| 3.6 利用视差计算三维点云 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于光心约束的多尺度三维场景拼接算法 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 Bundler+PMVS算法分析 | 第37-43页 |
| 4.2.1 Bundler相机自标定 | 第38-40页 |
| 4.2.2 PMVS多视角立体匹配与重建算法 | 第40-43页 |
| 4.3 基于光心约束的模型尺度归一化算法 | 第43-48页 |
| 4.3.1 重构的多义性 | 第43-44页 |
| 4.3.2 摄像机中心坐标表示 | 第44-47页 |
| 4.3.3 确定尺度归一化因子 | 第47-48页 |
| 4.4 多尺度场景三维点云模型的拼接算法 | 第48-51页 |
| 4.4.1 模型变换矩阵 | 第49-51页 |
| 4.4.2 点云模型拼接 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 场景三维点云模型生成结果 | 第53-59页 |
| 5.2.1 基于双目立体视觉生成三维点云模型 | 第53-57页 |
| 5.2.2 Bundler+PMVS方法生成三维点云 | 第57-59页 |
| 5.3 不同尺度场景模型拼接结果 | 第59-62页 |
| 5.3.1 尺度归一化 | 第59-61页 |
| 5.3.2 三维场景拼接结果 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文所做工作总结 | 第63页 |
| 6.2 下一步工作 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |