基于图像的靶板形状测量研究
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 侵彻试验研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 接触式三维形状测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非接触式三维形状测量技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 靶板变形测试系统设计 | 第20-28页 |
| 2.1 系统硬件组成 | 第20-22页 |
| 2.2 系统软件组成 | 第22-25页 |
| 2.2.1 图像采集功能模块 | 第22-23页 |
| 2.2.2 任务管理功能 | 第23页 |
| 2.2.3 摄像机标定功能 | 第23-24页 |
| 2.2.4 目标判读功能 | 第24页 |
| 2.2.5 三维显示处理功能 | 第24-25页 |
| 2.3 系统测量对象 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 摄像机标定研究与实现 | 第28-44页 |
| 3.1 摄影成像原理 | 第28-34页 |
| 3.1.1 成像模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 成像坐标系定义 | 第29-30页 |
| 3.1.3 成像坐标系转换 | 第30-33页 |
| 3.1.4 成像畸变 | 第33-34页 |
| 3.2 基于移动平面的摄像机标定 | 第34-39页 |
| 3.3.1 Harris角点检测 | 第34-35页 |
| 3.3.2 求解单应性矩阵 | 第35-37页 |
| 3.3.3 求解摄像机内外参数 | 第37-39页 |
| 3.3.4 求解畸变系数 | 第39页 |
| 3.3 实验数据及分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 密集图像匹配研究与实现 | 第44-60页 |
| 4.1 亚像素介绍 | 第44页 |
| 4.2 图像预处理 | 第44-46页 |
| 4.2.1 直方图均衡化 | 第44-45页 |
| 4.2.2 双三次卷积插值 | 第45-46页 |
| 4.3 最小二乘影像匹配 | 第46-50页 |
| 4.3.1 最小二乘影像匹配的基本原理 | 第46-48页 |
| 4.3.2 最小二乘影像匹配的实施步骤 | 第48-50页 |
| 4.4 归一化互相关匹配 | 第50-51页 |
| 4.4.1 ABS图像匹配方法 | 第50页 |
| 4.4.2 归一化互相关图像匹配方法 | 第50-51页 |
| 4.5 改进的归一化互相关匹配 | 第51-54页 |
| 4.5.1 提高匹配精度 | 第51-52页 |
| 4.5.2 提高匹配速度 | 第52-54页 |
| 4.6 实验数据及分析 | 第54-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三维显示分析 | 第60-72页 |
| 5.1 线线交会 | 第60-61页 |
| 5.2 三维显示 | 第61-68页 |
| 5.2.1 OpenGL工作流程 | 第63页 |
| 5.2.2 OpenGL开发三维图形 | 第63-64页 |
| 5.2.3 OpenGL坐标系 | 第64-65页 |
| 5.2.4 调用OpenGL | 第65页 |
| 5.2.5 几何变换 | 第65-66页 |
| 5.2.6 投影变换 | 第66-67页 |
| 5.2.7 OpenGL三维显示 | 第67-68页 |
| 5.3 实验数据及分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 物点交汇结果 | 第68页 |
| 5.3.2 三维显示测量结果 | 第68-69页 |
| 5.3.3 测量结果分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 靶板损伤形状测量 | 第72-85页 |
| 6.1 验证系统测量精度 | 第72-75页 |
| 6.2 测量靶板损伤形状 | 第75-83页 |
| 6.2.1 选取测量对象 | 第75-77页 |
| 6.2.2 标定摄像机 | 第77页 |
| 6.2.3 图像匹配 | 第77-78页 |
| 6.2.4 三维显示 | 第78页 |
| 6.2.5 提取物理量 | 第78-83页 |
| 6.3 测量结果分析 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与建议 | 第85-87页 |
| 7.1 结论 | 第85页 |
| 7.2 建议 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
