| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2. 移动端的跟踪方法研究 | 第14-28页 |
| 2.1 基于模型的特征匹配跟踪技术研究 | 第14-20页 |
| 2.2 相邻帧之间的快速跟踪技术 | 第20-22页 |
| 2.3 基于惯性传感器的跟踪技术 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 视觉和传感器数据的融合算法研究 | 第28-44页 |
| 3.1 基于模型的视觉跟踪和传感器数据的融合 | 第28-34页 |
| 3.2 视觉和传感器多源数据的混合跟踪 | 第34-37页 |
| 3.3 算法性能的改进 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4. 混合跟踪算法的性能测试 | 第44-49页 |
| 4.1 数据集的构建 | 第44-45页 |
| 4.2 实验的建立 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |