双体卫星地面试验系统设计及隔振效能分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 隔振技术研究综述 | 第9-12页 |
| 1.3 隔振技术在航天中的应用 | 第12-14页 |
| 1.4 双体卫星研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双体卫星地面试验系统设计 | 第19-36页 |
| 2.1 双体卫星地面试验系统总体设计 | 第19-26页 |
| 2.1.1 硬件系统组成 | 第19-23页 |
| 2.1.2 软件系统组成 | 第23-25页 |
| 2.1.3 模拟器总体设计指标 | 第25-26页 |
| 2.2 载荷平台模拟器设计 | 第26-27页 |
| 2.3 服务平台模拟器设计 | 第27-29页 |
| 2.4 振动隔离结构设计 | 第29-35页 |
| 2.4.1 隔离机构组成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 音圈电机设计 | 第30-32页 |
| 2.4.3 音圈电机驱动电路设计 | 第32-33页 |
| 2.4.4 测量及执行机构方案比选 | 第33-34页 |
| 2.4.5 隔振机构主要设计指标 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双体卫星地面试验系统动力学建模 | 第36-47页 |
| 3.1 空间坐标系介绍 | 第36-38页 |
| 3.1.1 气浮平台坐标系 | 第36页 |
| 3.1.2 模拟器本体坐标系 | 第36-37页 |
| 3.1.3 坐标系转换矩阵 | 第37-38页 |
| 3.2 双体卫星地面试验系统动力学模型建立 | 第38-44页 |
| 3.2.1 隔振机构动力学建模 | 第38-40页 |
| 3.2.2 载荷平台模拟器动力学建模 | 第40-42页 |
| 3.2.3 服务平台模拟器动力学模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3 干扰源分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制策略设计 | 第47-62页 |
| 4.1 双体卫星总体控制策略 | 第47-49页 |
| 4.2 测量机构设计 | 第49-53页 |
| 4.3 基于电流环的隔振机构控制 | 第53-54页 |
| 4.4 载荷平台模拟器绝对位姿环控制 | 第54-57页 |
| 4.5 服务平台模拟器相对位姿环控制 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 动力学仿真及隔振效能分析 | 第62-71页 |
| 5.1 一般情况下的隔振效率及指向精度分析分析 | 第62-63页 |
| 5.2 不同频率扰动下的隔振效率分析 | 第63-65页 |
| 5.3 加入环境干扰下的隔振效率分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
