多星部署上面级的姿态控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 运载火箭上面级的功能及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.2 多星部署上面级的姿态控制研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关问题国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 运载火箭上面级 | 第13-17页 |
| 1.2.2 多星部署上面级的姿态控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 反步控制方法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 滑模变结构控制方法 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 上面级姿态控制数学模型与控制方案 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 上面级姿态描述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 几种常用姿态参数及其优缺点 | 第23-26页 |
| 2.3 上面级姿态动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.4 上面级姿态运动学方程 | 第27页 |
| 2.5 上面级姿态控制方案 | 第27-28页 |
| 2.5.1 主动段推力矢量与喷气联合控制 | 第28页 |
| 2.5.2 滑行段喷气控制 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于反步法的主动段姿态控制 | 第30-56页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 反步法控制原理 | 第31-37页 |
| 3.3 基于反步法的姿态控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 控制律推导 | 第37-40页 |
| 3.3.2 仿真验证及分析 | 第40-42页 |
| 3.4 考虑控制约束的反步姿态控制 | 第42-50页 |
| 3.4.1 主动段控制力矩 | 第43-44页 |
| 3.4.2 主动段控制力矩数值求解法 | 第44-46页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.5 引入干扰的仿真验证 | 第50-54页 |
| 3.5.1 主要干扰 | 第50页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第50-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 主动段滑模变结构姿态解耦控制 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 反馈线性化方法 | 第56-58页 |
| 4.3 上面级姿态方程的反馈线性化 | 第58-59页 |
| 4.4 滑模变结构控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第62-71页 |
| 4.5.1 理想状态 | 第62-63页 |
| 4.5.2 考虑控制约束 | 第63-67页 |
| 4.5.3 考虑干扰及控制约束 | 第67-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 滑行段时间最优姿态控制 | 第73-88页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 最优控制方法 | 第73-75页 |
| 5.2.1 最优控制问题描述形式 | 第73-74页 |
| 5.2.2 高斯伪谱法数值逼近 | 第74-75页 |
| 5.3 基于高斯伪谱法的上面级时间最优姿态控制 | 第75-77页 |
| 5.4 滑行段控制力矩 | 第77-79页 |
| 5.5 滑行段时间最优控制仿真结果及分析 | 第79-82页 |
| 5.6 末端修正 | 第82-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
