| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外深空探测领域的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国内外深空探测活动的发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外小行星探测的发展现状 | 第12-19页 |
| 1.3 轨迹优化设计和制导控制方法的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 轨迹优化设计的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 制导控制方法的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 不规则小行星引力场建模与探测器轨道动力学建模 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 不规则小行星引力场建模 | 第23-28页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于球谐函数的不规则小行星引力场建模 | 第25-28页 |
| 2.3 探测器轨道动力学建模 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于伪谱法的小行星附着轨迹优化设计 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 航天器系统描述 | 第30-32页 |
| 3.3 轨迹优化设计的基本问题 | 第32-33页 |
| 3.4 伪谱法的理论基础 | 第33-37页 |
| 3.4.1 Lagrange多项式插值与函数逼近 | 第33-35页 |
| 3.4.2 状态向量微分矩阵 | 第35-36页 |
| 3.4.3 非线性规划问题及KKT条件 | 第36-37页 |
| 3.5 基于伪谱离散的轨迹优化设计 | 第37-38页 |
| 3.6 仿真验证与分析 | 第38-42页 |
| 3.7 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 基于间接法的小行星附着轨迹优化设计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 间接法的理论基础 | 第43-46页 |
| 4.2.1 极大值原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 两点边值问题与打靶法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 协态初值敏感性与牛顿迭代法 | 第46页 |
| 4.3 同伦技术 | 第46-48页 |
| 4.4 基于间接法的轨迹优化设计 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于扰动观测器的动态面控制方法研究 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 扰动观测器 | 第53-57页 |
| 5.2.1 扰动观测器的一般结构 | 第54页 |
| 5.2.2 扰动观测器的工作原理 | 第54-56页 |
| 5.2.3 低通滤波器的设计 | 第56-57页 |
| 5.3 基于扰动观测器和动态面控制的制导控制律设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 动态面控制设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 扰动观测器的设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 闭环轨迹跟踪控制系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真验证与分析 | 第61-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |