可回收火箭平行四边形式着陆机构设计及稳定性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 可回收火箭的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 着陆支撑机构的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 着陆支撑机构的方案设计及参数优化 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 着陆支撑机构的构型方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 着陆机构的分类及特点 | 第19-21页 |
| 2.2.2 着陆支撑机构的构型方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 着陆支撑机构的尺寸优化 | 第22-29页 |
| 2.3.1 冲击力的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.2 设计变量 | 第24-25页 |
| 2.3.3 目标函数 | 第25-27页 |
| 2.3.4 约束条件 | 第27-28页 |
| 2.3.5 优化模型的求解 | 第28-29页 |
| 2.4 着陆机构三维模型设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 着陆机构的动力学分析 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 着陆腿缓冲器的分析 | 第32-34页 |
| 3.3 建立着陆动力学模型 | 第34-43页 |
| 3.3.1 着陆稳定性要求 | 第34-35页 |
| 3.3.2 火箭主体动力学方程 | 第35-39页 |
| 3.3.3 着陆过程分析 | 第39-43页 |
| 3.4 动力学方程的数值计算 | 第43-47页 |
| 3.4.1 动力学方程的数值计算方法 | 第43-44页 |
| 3.4.2 动力学方程的数值求解 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 着陆机构的着陆过程动力学仿真 | 第48-72页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 着陆机构动力学仿真模型及工况 | 第48-52页 |
| 4.2.1 建立动力学仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 仿真工况的确定 | 第50-51页 |
| 4.2.3 着陆稳定性的判定准则 | 第51-52页 |
| 4.3 着陆过程动力学仿真分析 | 第52-69页 |
| 4.3.1 着陆高度的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 着陆初始水平速度的影响分析 | 第54-62页 |
| 4.3.3 着陆初始姿态角的影响分析 | 第62-69页 |
| 4.4 着陆过程稳定着陆的参数边界搜索 | 第69-71页 |
| 4.4.1 稳定参数边界的搜索方法 | 第69页 |
| 4.4.2 稳定性边界搜索结果 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
