| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外转台的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外转台的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内转台的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 连续体拓扑优化在调姿机构设计中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3.1 基于均匀化法的连续体结构拓扑优化 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于变密度法的连续体结构拓扑优化 | 第15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 调姿机构总体方案设计与运动学模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 调姿机构的技术要求 | 第16-17页 |
| 2.3 调姿机构的总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 调姿机构方案对比与选择 | 第17-19页 |
| 2.3.2 结构关键尺寸参数的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.3 精度保证的方式 | 第21-22页 |
| 2.4 调姿机构整体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 调姿机构三维模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.4.2 调姿机构技术指标分配 | 第23-24页 |
| 2.5 调姿机构运动学模型和力学模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.5.1 调姿机构运动学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.5.2 调姿机构承载台面力学模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 调姿机构结构设计 | 第28-34页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 X向运动机构的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 举升机构的设计 | 第29-30页 |
| 3.4 导向机构的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 承载台面的结构设计 | 第31-32页 |
| 3.6 支撑台面的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 调姿机构关键部件的优化设计 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于Workbench支撑台面的优化设计 | 第34-37页 |
| 4.3 基于Optistruct承载台面的优化设计 | 第37-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 调姿机构的精度分析 | 第44-55页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 调姿机构的理论误差建模 | 第44-48页 |
| 5.2.1 导向机构挠度变形影响的理论误差模型 | 第44-47页 |
| 5.2.2 导向机构上端转轴偏心影响的理论误差模型 | 第47-48页 |
| 5.2.3 举升机构定位误差影响的理论误差模型 | 第48页 |
| 5.3 常温下调姿机构的精度综合分析 | 第48-50页 |
| 5.3.1 X向精度分析 | 第48-49页 |
| 5.3.2 Z向精度分析 | 第49页 |
| 5.3.3 俯仰角度精度分析 | 第49-50页 |
| 5.4 调姿机构低温环境适应性分析 | 第50-54页 |
| 5.4.1 低温工况下调姿机构X向精度分析 | 第52-53页 |
| 5.4.2 低温工况下调姿机构Z向精度分析 | 第53-54页 |
| 5.4.3 低温工况下调姿机构俯仰角度精度分析 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |