| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 相关领域研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 激光切割数控系统与通用数控系统关系 | 第11页 |
| 1.2.2 激光切割机及其数控系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 开放式数控系统及其实时性扩展 | 第14-16页 |
| 1.2.4 软PLC技术及其研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 速度预测与平滑技术及其研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 数控系统硬件体系及软件架构 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 数控系统硬件体系 | 第20-22页 |
| 2.2.1 数控系统硬件整体结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 界面控制器硬件结构 | 第21页 |
| 2.2.3 数控内核控制器硬件结构 | 第21-22页 |
| 2.3 数控系统软件架构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 三维激光切割数控软件功能分析与划分 | 第23页 |
| 2.3.2 三维激光切割数控系统软件层次划分 | 第23-25页 |
| 2.4 数控系统软件任务调度结构 | 第25-30页 |
| 2.4.1 用户管理模块多任务调度结构设计 | 第25-27页 |
| 2.4.2 数控内核模块“双线程-中断响应”结构设计 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 数控系统功能模块设计与开发 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 界面计算机通用功能开发 | 第31-32页 |
| 3.2.1 数控系统人机界面设计 | 第31页 |
| 3.2.2 数控系统人机界面功能开发 | 第31-32页 |
| 3.3 内核计算机通用功能开发 | 第32-35页 |
| 3.3.1 任务执行功能执行器 | 第32-34页 |
| 3.3.2 信息交互功能执行器 | 第34-35页 |
| 3.4 软PLC功能模块开发 | 第35-39页 |
| 3.4.1 软PLC模块结构及运行机制 | 第35-36页 |
| 3.4.2 软PLC数据结构定义 | 第36-38页 |
| 3.4.3 软PLC应用程序开发 | 第38-39页 |
| 3.5 网络通信功能模块开发 | 第39-42页 |
| 3.5.1 通信数据的确定与划分 | 第39-40页 |
| 3.5.2 通讯模块的建立与运行机制 | 第40-42页 |
| 3.6 微步距插补功能模块开发 | 第42-48页 |
| 3.6.1 微步距插补模块整体结构 | 第42-43页 |
| 3.6.2 微步距硬件插补子模块开发 | 第43-45页 |
| 3.6.3 伺服驱动功能子模块开发 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 轨迹插补及速度平滑功能开发 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 空间轨迹插补功能开发 | 第49-56页 |
| 4.2.1 空间直线插补 | 第49-51页 |
| 4.2.2 空间圆弧插补 | 第51-52页 |
| 4.2.3 S型加减速算法及其简化模型 | 第52-56页 |
| 4.3 轨迹速度预测与平滑功能开发 | 第56-62页 |
| 4.3.1 轨迹速度平滑限制因素分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 危险点的确定与处理 | 第58-60页 |
| 4.3.3 连续小线段的速度平滑 | 第60-61页 |
| 4.3.4 整体轨迹速度预测与平滑方案 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 数控系统软件及关键功能模拟验证 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 数控系统软件模拟运行及分析 | 第63-67页 |
| 5.2.1 数控系统软件运行平台的搭建 | 第63-64页 |
| 5.2.2 程序加工模拟实验验证 | 第64-66页 |
| 5.2.3 软PLC功能验证 | 第66页 |
| 5.2.4 网络通信实时性分析 | 第66-67页 |
| 5.3 微步距硬件插补功能模拟验证 | 第67-70页 |
| 5.4 轨迹速度预测与平滑功能模拟验证 | 第70-74页 |
| 5.4.1 数值仿真算例设计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 数值仿真结果与分析 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |