激光焊机的双轴伺服电机同步控制策略的研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁电机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 多轴电机同步控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 机械同步方式 | 第12页 |
| 1.3.2 电子同步方式 | 第12-13页 |
| 1.4 多轴电机控制策略的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.1 模糊控制 | 第13-14页 |
| 1.4.2 滑模控制 | 第14页 |
| 1.5 本文的工作内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构特点和数学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 在A-B-C坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 在α-β坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 在d-q坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3.1 矢量控制的发展 | 第21页 |
| 2.3.2 矢量控制的原理 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机的仿真分析 | 第24-32页 |
| 2.4.1 仿真软件MATLAB | 第24页 |
| 2.4.2 坐标变换模块 | 第24-26页 |
| 2.4.3 SVPWM模块 | 第26-29页 |
| 2.4.4 仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 电子同步控制方式的研究 | 第33-47页 |
| 3.1 四种电子同步方式的结构 | 第33-36页 |
| 3.1.1 并行同步方式 | 第33页 |
| 3.1.2 主从同步方式 | 第33-34页 |
| 3.1.3 交叉耦合同步方式 | 第34-35页 |
| 3.1.4 虚拟主轴同步方式 | 第35-36页 |
| 3.2 电子同步方式的仿真和分析 | 第36-45页 |
| 3.2.1 并行同步方式仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 主从同步方式仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 交叉耦合同步方式仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.2.4 虚拟主轴同步方式仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.3 电子同步方式的比较 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 模糊PID控制在速度环中的应用 | 第47-57页 |
| 4.1 PID控制 | 第47-48页 |
| 4.2 模糊控制 | 第48-49页 |
| 4.3 速度环的模糊PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的结构 | 第49-50页 |
| 4.3.2 模糊化 | 第50页 |
| 4.3.3 模糊规则的设定 | 第50-52页 |
| 4.3.4 解模糊 | 第52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 永磁同步电机的模糊PID控制的仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.2 模糊PID控制的主从同步方式仿真 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 滑模控制在同步方式中的应用研究 | 第57-67页 |
| 5.1 同步方式在焊机中的应用 | 第57-58页 |
| 5.2 滑模控制器的设计 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 滑模控制器的仿真模型 | 第60页 |
| 5.3.2 滑模控制在主从同步方式的仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.3.3 滑模控制在虚拟主轴同步方式的仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
