| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及其研究背景 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·人工免疫系统在控制领域中的应用 | 第11-13页 |
| ·课题的研究目的及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 EPS 动力学建模及其稳定性分析 | 第15-26页 |
| ·EPS 工作原理及其系统组成 | 第15-17页 |
| ·EPS 工作原理 | 第15-16页 |
| ·EPS 组成 | 第16-17页 |
| ·转向系统建模方法 | 第17-18页 |
| ·EPS 动力学模型 | 第18-22页 |
| ·汽车两自由度操纵稳定性模型 | 第18-19页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第19-20页 |
| ·电动机模型 | 第20页 |
| ·EPS 动力学模型 | 第20-22页 |
| ·EPS 模型的稳定性分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 EPS 控制策略 | 第26-35页 |
| ·EPS 控制目标 | 第26页 |
| ·EPS 控制方法 | 第26-28页 |
| ·电机电流控制 | 第26-27页 |
| ·电机电压控制 | 第27页 |
| ·转向盘转矩控制 | 第27-28页 |
| ·EPS 控制模式 | 第28-32页 |
| ·助力控制 | 第28-31页 |
| ·回正控制 | 第31-32页 |
| ·阻尼控制 | 第32页 |
| ·EPS 控制策略及对比 | 第32-34页 |
| ·常规的PID 控制 | 第32-33页 |
| ·基于PID 的补偿控制 | 第33页 |
| ·智能控制 | 第33页 |
| ·组合智能控制 | 第33页 |
| ·H∞控制 | 第33-34页 |
| ·预测控制 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 人工免疫算法及其在 EPS 控制参数优化中的应用 | 第35-43页 |
| ·人工免疫算法及免疫反馈规则 | 第35-37页 |
| ·人工免疫算法 | 第35-36页 |
| ·免疫反馈机理 | 第36-37页 |
| ·人工免疫算法在优化中的应用 | 第37-39页 |
| ·人工免疫算法在 EPS 控制参数优化中的应用 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于 CARSIM 的 EPS 控制算法仿真研究 | 第43-56页 |
| ·CARSIM 软件介绍 | 第43-44页 |
| ·基于CARSIM-MATLAB 的联合仿真 | 第44-52页 |
| ·CARSIM 整车模型建立 | 第45-49页 |
| ·CARSIM-MATLAB 的联合仿真 | 第49-52页 |
| ·EPS 控制算法仿真及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·进一步工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |