| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的由来及提出 | 第9-10页 |
| ·汽车线控技术的发展概述 | 第10-12页 |
| ·国外线控技术的发展 | 第10-12页 |
| ·国内线控技术的发展 | 第12页 |
| ·线控转向控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·国外线控转向控制策略的发展 | 第13-14页 |
| ·国内线控转向控制策略的发展 | 第14页 |
| ·转向系统集成控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·线控转向系统的结构及关键技术 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 线控转向集成控制系统的网络结构 | 第18-23页 |
| ·车载网络分类及FlexRay 车载网络工作特点 | 第18-20页 |
| ·FlexRay 网络在线控转向中的应用 | 第20页 |
| ·FlexRay 网络为主干网络的车载网络系统结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于模糊控制的前轮转角研究 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·汽车操纵稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·模糊控制理论 | 第25-27页 |
| ·模糊控制结构和设计内容 | 第26页 |
| ·模糊控制规则的建立方法 | 第26-27页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第27页 |
| ·前轮转角的模糊控制器设计 | 第27-35页 |
| ·模糊控制器的结构确定 | 第28-29页 |
| ·输入量和输出量的模糊化及其赋值 | 第29-32页 |
| ·模糊推理系统及规则的设计 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的输出量清晰化 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车方向盘反馈力矩的模拟研究 | 第36-40页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·方向盘反馈力矩的分析 | 第36-38页 |
| ·基于传统转向系统的反馈力矩估计 | 第36-37页 |
| ·理想方向盘反馈力矩的分析 | 第37-38页 |
| ·方向盘反馈力矩的控制设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 ADAMS 和MATLAB 线控转向系统中联合仿真 | 第40-51页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第40-42页 |
| ·ADAMS 软件 | 第40-41页 |
| ·ADAMS/Car 建模过程 | 第41-42页 |
| ·线控转向系统模型和整车模型的建立 | 第42-44页 |
| ·ADAMS/Car 中线控转向系统模板的确立 | 第42-43页 |
| ·整车模型的建立 | 第43-44页 |
| ·ADAMS 和MATLAB 的联合仿真 | 第44-46页 |
| ·ADAMS 和MATLAB 的联合仿真步骤 | 第44-45页 |
| ·前轮转角模糊控制系统联合仿真的流程 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 和ADAMS 联合仿真调试及试验结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 线控转向与主动悬架的集成控制 | 第51-57页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·汽车线性三自由度操纵稳定模型 | 第51-52页 |
| ·基于侧倾角的集成模糊控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·基于侧倾角影响的集成模糊控制仿真及分析 | 第53-56页 |
| ·基于侧角角度影响的集成模糊控制联合仿真 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 全文总结与建议 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·建议 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
