| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 滩涂崩岸测量方法现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 移动测量系统技术的发展与现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 船载移动扫描系统的组成和工作原理 | 第20-30页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 移动扫描系统的组成 | 第20-22页 |
| 2.3 移动扫描系统的工作原理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 三维激光扫描系统工作原理 | 第22页 |
| 2.3.2 GNSS/INS组合原理 | 第22-25页 |
| 2.3.3 POS计算机处理系统 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 多传感器的时间配准方法 | 第30-40页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 多传感器时间基准间的转换关系 | 第30-33页 |
| 3.3 内插外推时间配准方法 | 第33-34页 |
| 3.4 基于相关系数迭代法的多传感器时间延迟探测方法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 时间延迟理论 | 第34-36页 |
| 3.4.2 传感器的时间延迟探测 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多传感器的空间配准方法 | 第40-50页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 多传感器综合参数标定 | 第40-43页 |
| 4.2.1 POS参数标定 | 第40-41页 |
| 4.2.2 激光扫描仪安置参数 | 第41-43页 |
| 4.3 坐标系统及坐标系统之间的转换关系 | 第43-45页 |
| 4.3.1 坐标系统 | 第43-44页 |
| 4.3.2 坐标系统转换 | 第44-45页 |
| 4.4 系统误差分析与处理 | 第45-48页 |
| 4.4.1 误差源分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 系统误差模型分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 实验与结果分析 | 第50-60页 |
| 5.1 概述 | 第50页 |
| 5.2 设备安装 | 第50页 |
| 5.3 初始值测定及坐标系的建立 | 第50-51页 |
| 5.4 数据处理 | 第51-53页 |
| 5.5 成果应用及精度分析 | 第53-60页 |
| 5.5.1 海事趸船码头试验区域 | 第53-55页 |
| 5.5.2 浒浦港两岸江堤测量 | 第55-57页 |
| 5.5.3 通州沙西水道出口段整治工程滩涂崩岸应急测量 | 第57-60页 |
| 6 结论及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |