| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文研究意义 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容及预期创新点 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 数控雕刻机机械结构及驱动方式 | 第17-24页 |
| ·雕刻机总体布局机械结构 | 第17-18页 |
| ·雕刻机的进给系统 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠结构及选型 | 第19-23页 |
| ·组成、工作原理及特点 | 第20-21页 |
| ·按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统总体方案设计 | 第24-35页 |
| ·控制系统的组成及其设计原则 | 第26页 |
| ·零件图型建模及数控编程 | 第26-29页 |
| ·查补原理及软件实现 | 第29-31页 |
| ·插补原理 | 第29-30页 |
| ·比较积分法原理 | 第30-31页 |
| ·软件实现及并口输出 | 第31-34页 |
| ·数控系统软件功能分解 | 第32-33页 |
| ·数控系统软件模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 进给电机的伺服控制系统软硬件设计 | 第35-47页 |
| ·进给电机选型 | 第35-36页 |
| ·伺服直流电机工作特性 | 第36-38页 |
| ·直流电机基本方程 | 第36-37页 |
| ·位置控制原理 | 第37-38页 |
| ·直流伺服电机脉冲调速 | 第38页 |
| ·直流伺服系统硬件设计 | 第38-43页 |
| ·系统主回路 | 第39页 |
| ·功率驱动芯片BTS7970 | 第39-40页 |
| ·转子位置信号的检测与转速检测 | 第40-42页 |
| ·电流检测与调节 | 第42-43页 |
| ·通信接口实现 | 第43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·系统组成 | 第44-45页 |
| ·速度测量 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 交流主轴闭环调速系统设计 | 第47-75页 |
| ·主轴电机的选择 | 第47-48页 |
| ·三相异步电动机结构及工作原理 | 第48-50页 |
| ·控制系统组成 | 第50-59页 |
| ·电机控制方式 | 第51-53页 |
| ·交流调速的脉宽调制（SPWM）控制技术 | 第53-54页 |
| ·旋转磁场的产生 | 第54-55页 |
| ·正弦波模式的优化 | 第55-57页 |
| ·基于数学模型的速度估计 | 第57-59页 |
| ·系统的硬件设计 | 第59-69页 |
| ·主控制芯片DSP TMS320F28335 概述 | 第59-61页 |
| ·DSP 最小系统 | 第61-64页 |
| ·PWM 产生电路 | 第64-66页 |
| ·主功率驱动电路 | 第66-67页 |
| ·定子电流检测 | 第67-68页 |
| ·定子电压检测 | 第68-69页 |
| ·系统的软件设计 | 第69-74页 |
| ·主程序由系统初始化和死循环组成 | 第70页 |
| ·三相SPWM 波形产生 | 第70-72页 |
| ·积分改良型PI 控制器的设计 | 第72-73页 |
| ·速度控制 | 第73页 |
| ·软件抗干扰 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验设备 | 第75-80页 |
| ·实验分析过程 | 第75-76页 |
| ·实验设备 | 第76-78页 |
| ·SPWM 波形实测 | 第78-79页 |
| ·转速闭环控制波形实测 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第87页 |