| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外数控系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的目的及研究内容 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-15页 |
| 第二章 数控系统的方案设计和USB 原理 | 第15-24页 |
| ·数控系统整体方案 | 第15-16页 |
| ·PC 控制平台介绍 | 第16-19页 |
| ·基于Linux 的操作系统 | 第16-17页 |
| ·硬件抽象层HAL | 第17-19页 |
| ·USB 结构和原理 | 第19-23页 |
| ·USB 系统结构 | 第19-21页 |
| ·USB 通信分层 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第24-44页 |
| ·硬件整体设计规划 | 第24页 |
| ·电源电路和系统时钟设计 | 第24-26页 |
| ·FPGA 电路的设计 | 第26-33页 |
| ·FPGA 的选择 | 第26-27页 |
| ·FPGA 接口配置 | 第27-29页 |
| ·配置芯片电路 | 第29-30页 |
| ·锁相环电源电路 | 第30-31页 |
| ·FPGA 内部控制模块结构 | 第31-33页 |
| ·USB 接口电路的设计 | 第33-39页 |
| ·USB 控制器芯片的选择 | 第33-34页 |
| ·CY7C68013A 结构 | 第34-36页 |
| ·USB 芯片接口配置 | 第36-38页 |
| ·EEPROM 电路 | 第38-39页 |
| ·输入输出电路设计 | 第39-41页 |
| ·数字信号电路 | 第39-40页 |
| ·模拟信号电路 | 第40-41页 |
| ·PCB 设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 USB 固件程序开发 | 第44-56页 |
| ·USB 设备列举 | 第44-45页 |
| ·一般USB 总线列举过程 | 第44页 |
| ·EZ-USB FX2 设备列举和重新设备列举 | 第44-45页 |
| ·EZ-USB FX2 固件设计 | 第45-53页 |
| ·EZ-USB FX2 固件架构设计 | 第45-47页 |
| ·USB 设备描述符及设备请求 | 第47-51页 |
| ·USB 固件程序代码 | 第51-53页 |
| ·USB 固件程序编译、下载与运行 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 Linux 下USB 驱动程序研究 | 第56-71页 |
| ·Linux 下的USB 子系统结构 | 第56-58页 |
| ·USB 文件系统 | 第56-57页 |
| ·USB 驱动程序分层 | 第57-58页 |
| ·USB 设备驱动程序开发 | 第58-66页 |
| ·USB 设备驱动程序骨架 | 第58-60页 |
| ·设备的注册与注销 | 第60-61页 |
| ·驱动探测（probe）过程和断开（disconnect） | 第61-63页 |
| ·USB 的数据传输 | 第63-66页 |
| ·USB 设备驱动程序的编译和加载 | 第66-69页 |
| ·驱动程序的编译、链接 | 第66-67页 |
| ·驱动程序模块的加载，卸载 | 第67-69页 |
| ·USB 设备驱动程序的测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 数控系统连接及调试 | 第71-76页 |
| ·数控系统的综合连接 | 第71-73页 |
| ·输入输出开关量 | 第71页 |
| ·数控系统与主轴装置连接 | 第71-72页 |
| ·数控系统与伺服装置连接 | 第72-73页 |
| ·实验室电机模拟运行测试 | 第73-74页 |
| ·数控系统现场调试和运行 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第83页 |