电动缸驱动的轴承试验机压力控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 电动缸及压力系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电动缸应用的发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 试验机压力系统的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 压力控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轴承试验机压力系统的总体分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 轴承试验机压力系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.3 轴承试验机压力系统的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 交流伺服电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电动缸加载系统数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 轴承试验机压力系统的干扰分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 压力系统的多余力矩分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 承载对象主动运动的受力分析 | 第22页 |
| 2.4.3 机械系统对压力系统的影响 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自抗扰控制器设计 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 自抗扰控制技术原理 | 第25-29页 |
| 3.2.1 跟踪微分器TD | 第26-27页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器ESO | 第27-28页 |
| 3.2.3 状态误差反馈控制律SEF | 第28-29页 |
| 3.3 自抗扰控制器设计 | 第29-40页 |
| 3.3.1 跟踪微分器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于双曲正切函数的反馈控制律设计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 自抗扰电动缸压力系统的稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 ADRC在轴承试验机压力系统中的应用 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 双TD改造的线性PID压力控制 | 第41-45页 |
| 4.2.1 双TD的PID控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 双TD的PID仿真分析 | 第42-45页 |
| 4.3 自抗扰控制器的压力控制仿真研究 | 第45-51页 |
| 4.3.1 基于ADRC的压力加载仿真 | 第45-50页 |
| 4.3.2 ADRC控制和双TD的PID控制对比 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 轴承试验机压力控制系统软硬件设计 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制系统组成 | 第52-59页 |
| 5.2.1 轴承试验机压力控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.2 轴承试验机压力控制系统软件设计 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
