| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-28页 |
| 1.2.1 典型冗余配置推力器航天任务 | 第16-18页 |
| 1.2.2 航天器推力器分配问题 | 第18-19页 |
| 1.2.3 控制分配方法 | 第19-28页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 航天器动力学及控制分配算法 | 第31-51页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 航天器动力学与控制 | 第31-34页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 航天器动力学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 姿态控制 | 第33-34页 |
| 2.3 推力器分配模型及分配方法 | 第34-38页 |
| 2.3.1 推力器分配的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 控制分配方法 | 第35-38页 |
| 2.4 航天器编队重构控制 | 第38-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于凸锥分析的航天器推力离线/在线混合动态分配法 | 第51-72页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 基于预定列表的推力器分配模型 | 第52-54页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 3.2.2 推力离线/在线混合动态分配法 | 第53-54页 |
| 3.3 基于凸锥的推力器列表离线制定方法 | 第54-59页 |
| 3.3.1 推力器组合表的代数确定方法 | 第54-55页 |
| 3.3.2 凸多棱锥确定推力器列表原理 | 第55-58页 |
| 3.3.3 推力器组合列表制定算法流程 | 第58-59页 |
| 3.4 考虑ON-OFF工作模式的在线查表法 | 第59-63页 |
| 3.4.1 基于锥面方程的推力器组合选择 | 第59-60页 |
| 3.4.2 面向最小分配误差的推力器开关状态确定 | 第60-61页 |
| 3.4.3 凸锥在线修订方法 | 第61-63页 |
| 3.5 仿真与结果分析 | 第63-71页 |
| 3.5.1 推力组合分配算法开环仿真 | 第63-68页 |
| 3.5.2 推力组合分配算法闭环仿真 | 第68-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 轨控优先的姿轨一体化推力分配算法 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 姿轨一体化推力器分配问题描述 | 第72-74页 |
| 4.2.1 姿轨一体化推力器分配模型 | 第73页 |
| 4.2.2 轨控优先的推力分配 | 第73-74页 |
| 4.3 基于可达集的轨控优先推力分配算法 | 第74-87页 |
| 4.3.1 可达集修正因子 | 第74-83页 |
| 4.3.2 凸松弛优化方法 | 第83-87页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第87-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 考虑不确定性的航天器鲁棒推力分配方法 | 第94-112页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 冗余推力器配置与分析 | 第94-98页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第95页 |
| 5.2.2 鲁棒性建模基础 | 第95-97页 |
| 5.2.3 推力器布局设计 | 第97-98页 |
| 5.3 鲁棒推力分配算法 | 第98-107页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第99-101页 |
| 5.3.2 鲁棒控制分配 | 第101-107页 |
| 5.4 仿真与结果分析 | 第107-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 考虑燃料平衡的航天器编队重构控制算法 | 第112-141页 |
| 6.1 引言 | 第112-113页 |
| 6.2 航天器编队燃料均衡建模 | 第113-116页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第113-114页 |
| 6.2.2 燃料均衡模型 | 第114-116页 |
| 6.3 考虑燃料均衡的编队重构控制策略 | 第116-122页 |
| 6.3.1 初始质量相同的均衡策略 | 第116-119页 |
| 6.3.2 初始质量不同的均衡策略 | 第119-122页 |
| 6.4 负载均衡的航天器推力分配 | 第122-126页 |
| 6.4.1 问题描述 | 第122-124页 |
| 6.4.2 负载均衡分配算法 | 第124-126页 |
| 6.5 仿真与结果分析 | 第126-140页 |
| 6.5.1 编队燃料均衡重构控制 | 第126-135页 |
| 6.5.2 负载均衡推力分配 | 第135-140页 |
| 6.6 本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |