| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 电机本体结构及多电机系统研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 电机容错控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电机容错驱动电路拓扑研究 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容与论文结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文研究主要构架 | 第17-19页 |
| 第二章 五相容错永磁游标电机基本原理及数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 FT-PMV电机的结构分析 | 第19-20页 |
| 2.3 FT-PMV电机电磁特性分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 磁场及磁密分布 | 第21页 |
| 2.3.2 短路电流与空载反电势 | 第21-23页 |
| 2.3.3 齿槽转矩和输出转矩 | 第23页 |
| 2.4 FT-PMV电机数学模型 | 第23-29页 |
| 2.4.1 自然坐标系下电机模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第25-28页 |
| 2.4.3 旋转坐标系下电机模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 五相容错永磁游标电机容错控制 | 第30-57页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 正常状态控制算法 | 第31-32页 |
| 3.3 一相开路状态容错控制算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 铜耗最小约束条件下的容错控制算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 幅值相等约束条件下的容错控制算法 | 第34-35页 |
| 3.4 两相开路状态容错控制算法 | 第35-37页 |
| 3.4.1 相邻两相开路 | 第35-36页 |
| 3.4.2 不相邻两相开路 | 第36-37页 |
| 3.5 一相短路状态下容错控制算法 | 第37-40页 |
| 3.6 五相FT-PMV电机Matlab/Simulink建模分析与仿真 | 第40-46页 |
| 3.6.1 五相FT-PMV电机整体模型 | 第40-41页 |
| 3.6.2 正常状态控制算法仿真 | 第41-43页 |
| 3.6.3 一相开路状态容错控制算法仿真 | 第43-44页 |
| 3.6.4 两相开路状态容错控制算法仿真 | 第44-46页 |
| 3.7 五相FT-PMV电机Maxwell/Simplorer联合仿真 | 第46-56页 |
| 3.7.1 五相FT-PMV电机联合仿真模型 | 第46页 |
| 3.7.2 一相开路及两相开路容错控制仿真 | 第46-53页 |
| 3.7.3 一相短路容错控制仿真 | 第53-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 五相容错永磁游标电机驱动控制系统设计与实现 | 第57-74页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 五相FT-PMV电机驱动系统硬件设计 | 第57-68页 |
| 4.2.1 主控芯片介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.2 功率模块及外围电路设计 | 第59-61页 |
| 4.2.3 电机转子位置检测 | 第61-63页 |
| 4.2.4 采样电路及保护电路设计 | 第63-68页 |
| 4.3 五相FT-PMV电机驱动系统软件设计 | 第68-72页 |
| 4.3.1 系统软件设计整体框架 | 第68-69页 |
| 4.3.2 ADC模块中断 | 第69-70页 |
| 4.3.3 定时器中断 | 第70-72页 |
| 4.3.4 捕获中断 | 第72页 |
| 4.3.5 保护中断 | 第72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 五相容错永磁游标电机驱动控制系统实验研究 | 第74-85页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 实验系统介绍 | 第74-77页 |
| 5.3 实验结果 | 第77-84页 |
| 5.3.1 正常状态实验验证 | 第77-79页 |
| 5.3.2 一相开路容错运行状态实验验证 | 第79-81页 |
| 5.3.3 两相开路容错运行状态实验验证 | 第81页 |
| 5.3.4 一相短路容错运行状态实验验证 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 课题后续工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间学术成果及参与科研项目 | 第92页 |
