| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 PCB板焊接图像颜色空间的选择 | 第12-16页 |
| 2.1 彩色图像颜色模型 | 第12-14页 |
| 2.1.1 RGB彩色模型 | 第12页 |
| 2.1.2 CMY和CMYK彩色模型 | 第12-13页 |
| 2.1.3 HSI彩色模型 | 第13-14页 |
| 2.1.4 YIQ彩色模型 | 第14页 |
| 2.1.5 YUV彩色模型 | 第14页 |
| 2.2 实验结果及分析 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 基于简单形态学处理的PCB板焊点缺陷检测 | 第16-32页 |
| 3.1 PCB图像平滑滤波 | 第16-19页 |
| 3.1.1 平滑滤波器 | 第16-18页 |
| 3.1.2 实验结果及分析 | 第18-19页 |
| 3.2 基于积分直方图的局部区域灰度直方图的快速计算 | 第19-20页 |
| 3.3 PCB图像二值化 | 第20-24页 |
| 3.3.1 PCB图像二值化原因 | 第20页 |
| 3.3.2 PCB板图像的阈值估计 | 第20-23页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第23-24页 |
| 3.4 二值形态学处理 | 第24-28页 |
| 3.4.1 二值图像基本操作 | 第24-25页 |
| 3.4.2 4-邻域与 8-邻域 | 第25页 |
| 3.4.3 连通区域标记 | 第25-26页 |
| 3.4.4 连通区域面积统计 | 第26-27页 |
| 3.4.5 连通区域数目统计 | 第27页 |
| 3.4.6 二值图像连通区域包围矩形 | 第27-28页 |
| 3.5 PCB板图像焊点缺陷检测方法描述 | 第28-30页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于图像配准的PCB板焊点缺陷检测 | 第32-53页 |
| 4.1 图像配准 | 第32-46页 |
| 4.1.1 基于灰度信息的图像配准 | 第32-40页 |
| 4.1.2 图像几何变换 | 第40-46页 |
| 4.1.3 实验结果及分析 | 第46页 |
| 4.2 基于最小二乘法的空间变换模型参数估计 | 第46-48页 |
| 4.3 基于最小二乘法的PCB板焊点模板边界拟合 | 第48页 |
| 4.4 灰度形态学滤波 | 第48-49页 |
| 4.5 基于图像配准的PCB板焊点缺陷检测与识别方法描述 | 第49-51页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结及展望 | 第53-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第53-54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |