| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 课题研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 PLC应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 上位监控系统的发展现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国内外工业机器人发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 机油冷却器检测现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 测控系统设备总体设计 | 第16-33页 |
| 2.1 机油冷却器的组成及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 测控设备的总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3 设备机构设计及硬件选型 | 第18-25页 |
| 2.3.1 进出料工位设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 天平高度测试工位设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 打标扫码工位设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 出料工位设计 | 第21-22页 |
| 2.3.5 机器人选型及夹爪设计 | 第22-23页 |
| 2.3.6 一套换型工装设计 | 第23-25页 |
| 2.4 控制要求及安全电路 | 第25-31页 |
| 2.4.1 动力源选择及气动系统设计 | 第25-28页 |
| 2.4.2 电路分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 PLC控制系统实现 | 第33-68页 |
| 3.1 PLC概述 | 第33页 |
| 3.2 PLC控制系统实现 | 第33-50页 |
| 3.2.1 机油冷却器测控系统的工艺流程 | 第33-36页 |
| 3.2.2 程序的控制逻辑 | 第36-40页 |
| 3.2.3 PLC控制系统硬件设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 PLC控制系统软件程序设计 | 第43-50页 |
| 3.3 ABB机器人程序设计 | 第50-54页 |
| 3.4 激光打标程序设计 | 第54-55页 |
| 3.5 触摸屏设计 | 第55-59页 |
| 3.6 气密性检测的参数设置依据与影响因素 | 第59-65页 |
| 3.7 本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 基于WINCC上位监控系统的实现 | 第68-86页 |
| 4.1 WINCC概述 | 第68-69页 |
| 4.1.1 WINCC特点 | 第68页 |
| 4.1.2 监控程序的设计步骤 | 第68-69页 |
| 4.2 WINCC通信方式 | 第69-74页 |
| 4.2.1 WINCC与S7-300 之间通信实现 | 第69-71页 |
| 4.2.2 利用ODBC技术实现WINCC与SQL数据库之间通讯 | 第71-74页 |
| 4.3 WINCC监控界面的设计 | 第74-78页 |
| 4.3.1 主监控界面 | 第74-76页 |
| 4.3.2 参数设置界面 | 第76-77页 |
| 4.3.3 数据采集的通信以及解析 | 第77-78页 |
| 4.4 基于SQL数据库管理系统的设计 | 第78-85页 |
| 4.4.1 SQL数据库简介 | 第78-79页 |
| 4.4.2 数据记录的存储查询以及数据库的维护 | 第79-81页 |
| 4.4.3 基于VB与Excel报表的制作 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章机油冷却器系统的调试与运行 | 第86-94页 |
| 5.1 系统调试的步骤 | 第86-87页 |
| 5.2 系统模块化调试 | 第87-91页 |
| 5.2.1 PLC与触摸屏模块调试 | 第87-88页 |
| 5.2.2 ABB机械手模块调试 | 第88-89页 |
| 5.2.3 WINCC调试 | 第89-91页 |
| 5.3 系统所遇问题及解决的方法 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |