| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外技术发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内技术发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 随车起重机吊臂静力学分析 | 第15-34页 |
| 2.1 随车起重机吊臂的主要结构 | 第15-16页 |
| 2.2 吊臂有限元模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 有限元模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 定义材料特性 | 第17页 |
| 2.2.3 选取单元类型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 网格的划分 | 第18-19页 |
| 2.2.5 定义连接关系 | 第19-20页 |
| 2.3 吊臂整体分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 完整吊臂分析（01all） | 第20-21页 |
| 2.3.2 无液压杆时吊臂分析（01all_unrod） | 第21页 |
| 2.3.3 无连接结构、油缸等辅助结构时吊臂分析（01all_unlinkrod） | 第21页 |
| 2.3.4 无液压杆、油缸以及各辅助结构时吊臂分析（01all_unfuzhu） | 第21-23页 |
| 2.4 吊臂静力学分析 | 第23-33页 |
| 2.4.1 起重机载荷分析 | 第23-25页 |
| 2.4.2 考虑大变形的吊臂有限元模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.4.3 使用工况分析 | 第26-28页 |
| 2.4.4 计算结果分析 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 吊臂试验研究 | 第34-39页 |
| 3.1 试验方案 | 第34-36页 |
| 3.1.1 测试原理 | 第34页 |
| 3.1.2 测试方案 | 第34-35页 |
| 3.1.3 测点的选择及说明 | 第35-36页 |
| 3.2 试验结果与仿真结果对比分析 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 吊臂模态分析 | 第39-45页 |
| 4.1 模态分析基本原理 | 第39-41页 |
| 4.1.1 模态分析的基本理论 | 第39-40页 |
| 4.1.2 模态提取方法 | 第40-41页 |
| 4.2 伸缩臂模态分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 固有模态 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模态频率分析 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 吊臂稳定性分析和疲劳寿命评估 | 第45-55页 |
| 5.1 吊臂稳定性分析 | 第45-49页 |
| 5.1.1 结构稳定性分析方法 | 第45页 |
| 5.1.2 局部稳定性分析的有限元法 | 第45-46页 |
| 5.1.3 随车起重机稳定性分析 | 第46-49页 |
| 5.2 吊臂疲劳寿命评估 | 第49-54页 |
| 5.2.1 疲劳基础理论 | 第49-51页 |
| 5.2.2 吊臂疲劳寿命评估 | 第51-53页 |
| 5.2.3 吊臂疲劳寿命估算结果 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 吊臂优化设计 | 第55-67页 |
| 6.1 结构优化设计 | 第55-56页 |
| 6.1.1 结构优化设计理论 | 第55页 |
| 6.1.2 结构优化方法 | 第55-56页 |
| 6.2 吊臂结构优化设计 | 第56-66页 |
| 6.2.1 伸缩臂的截面形状 | 第56-58页 |
| 6.2.2 伸缩臂的优化过程 | 第58-65页 |
| 6.2.3 优化结果分析 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 主要结论 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
