基于神经网络转速估计的异步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 异步电机矢量控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无速度传感器矢量控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无速度传感器转速估计方法的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文拟做的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电机矢量控制技术研究 | 第14-24页 |
| 2.1 三相异步电机的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 异步电机坐标变换原理 | 第16-19页 |
| 2.1.3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.2 矢量控制技术研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 矢量控制原理分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 转子磁链观测方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 转子磁链定向矢量控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊PID矢量控制系统 | 第24-36页 |
| 3.1 矢量控制系统闭环控制 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊PID控制器 | 第25-28页 |
| 3.2.1 PID控制器 | 第25页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器 | 第25-28页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第30-35页 |
| 3.4.1 系统主程序设计 | 第32页 |
| 3.4.2 系统中断程序设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 实验结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 神经网络转速估计矢量控制系统 | 第36-58页 |
| 4.1 神经网络转速估计基本原理 | 第36-39页 |
| 4.1.1 神经网络的原理与特点 | 第36-37页 |
| 4.1.2 神经网络的基本类型与模型分析 | 第37-39页 |
| 4.2 BP神经网络在矢量控制系统中的实现 | 第39-45页 |
| 4.2.1 BP神经网络转速估计结构设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 BP神经网络学习步骤 | 第41-42页 |
| 4.2.3 转速估计学习过程 | 第42-44页 |
| 4.2.4 训练样本获取方法 | 第44-45页 |
| 4.3 BP神经网络存在的问题与改进方法研究 | 第45-48页 |
| 4.3.1 BP神经网络存在的问题 | 第45-46页 |
| 4.3.2 BP神经网络的改进方法 | 第46-48页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第48-57页 |
| 4.4.1 仿真模型与离线训练 | 第48-52页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 4.4.3 参数变化对转速估计的影响 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文与参与项目 | 第64页 |
