| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 SoC测试验证技术的发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 其它相关测试技术的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 研究内容与论文安排 | 第21-22页 |
| 第2章 CMC系统级测试验证系统的整体设计 | 第22-35页 |
| 2.1 CMC系统级测试验证的需求分析 | 第22-26页 |
| 2.2 CMC系统级测试验证的整体设计 | 第26-34页 |
| 2.2.1 硬件支持平台 | 第28-30页 |
| 2.2.2 逻辑控制测试验证平台 | 第30-31页 |
| 2.2.3 运动控制测试验证平台 | 第31-32页 |
| 2.2.4 CMC性能测试 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 逻辑控制测试验证平台的设计与实现 | 第35-57页 |
| 3.1 逻辑控制测试验证平台的结构设计 | 第35-40页 |
| 3.2 自动化测试框架 | 第40-47页 |
| 3.2.1 通信机制 | 第40-43页 |
| 3.2.2 执行模块 | 第43-45页 |
| 3.2.3 结果处理模块 | 第45-47页 |
| 3.3 测试用例设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 测试用例的设计方法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于IEC61131-3标准测试用例的具体设计 | 第48-53页 |
| 3.4 缺陷跟踪系统 | 第53-56页 |
| 3.4.1 缺陷跟踪的重要性与可行性研究 | 第53-54页 |
| 3.4.2 基于Mantis的缺陷追踪系统的应用 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 运动控制测试验证平台的设计与实现 | 第57-69页 |
| 4.1 运动控制测试验证平台的结构设计 | 第57-62页 |
| 4.1.1 运动控制的运行机制与需求分析 | 第57-59页 |
| 4.1.2 运动控制测试验证平台的整体设计 | 第59-62页 |
| 4.2 数据通信及解析机制 | 第62-64页 |
| 4.3 数据可视化模块 | 第64-68页 |
| 4.3.1 实时二维可视化 | 第64-66页 |
| 4.3.2 基于Matlab的三维可视化 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 CMC系统级测试验证系统的应用 | 第69-79页 |
| 5.1 逻辑控制测试验证平台的应用 | 第69-71页 |
| 5.2 运动控制测试验证平台的应用 | 第71-73页 |
| 5.3 CMC性能测试的实现与结果 | 第73-77页 |
| 5.3.1 CMC功耗测试 | 第73-75页 |
| 5.3.2 基于PLCopen标准的CMC性能基准测试 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84页 |