高速磁浮列车悬浮系统的滤波及容错控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·容错控制技术简介 | 第10-14页 |
| ·容错控制的概念和作用 | 第10页 |
| ·容错控制方法分类 | 第10-14页 |
| ·滤波理论的发展概况 | 第14-15页 |
| ·滤波理论的概念和任务 | 第14页 |
| ·滤波理论的发展概况 | 第14-15页 |
| ·磁浮列车悬浮系统的滤波和容错控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文结构和主要研究工作 | 第16-18页 |
| 2 H_∞标准控制问题和H_∞滤波问题 | 第18-21页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第18-19页 |
| ·H_∞滤波问题 | 第19-20页 |
| ·相关引理 | 第20-21页 |
| 3 磁浮列车悬浮系统的数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·悬浮系统简介 | 第21-22页 |
| ·悬浮系统的力学分析 | 第22-24页 |
| ·单套悬浮系统状态方程的建立 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第27-46页 |
| ·输入时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第27-35页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·主要结果与证明 | 第28-32页 |
| ·在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析 | 第32-35页 |
| ·不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第35-45页 |
| ·问题的描述 | 第35-36页 |
| ·主要结果与证明 | 第36-41页 |
| ·在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞ | 第46-62页 |
| ·时滞悬浮系统的鲁棒H_∞滤波 | 第46-53页 |
| ·问题的描述 | 第46-48页 |
| ·主要结果与证明 | 第48-50页 |
| ·在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析 | 第50-53页 |
| ·不确定时滞悬浮系统的鲁棒H_∞滤波 | 第53-61页 |
| ·问题的描述 | 第53-55页 |
| ·主要结果与证明 | 第55-59页 |
| ·在磁悬浮列车悬浮系统中的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
