| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 面齿轮传动的特点 | 第11页 |
| 1.3 面齿轮传动的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 面齿轮传动系统的国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 面齿轮传动系统的国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 面齿轮传动系统动力学发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.4 键合图动力学建模的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.5 齿轮键合图力学建模的发展现状 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 面齿轮传动系统键合图模型的建立 | 第18-29页 |
| 2.1 面齿轮传动系统轴支撑模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 键合图的基本原理与特点 | 第18-20页 |
| 2.1.2 齿轮弹性支撑的键合图模型 | 第20-21页 |
| 2.2 面齿轮传动系统轮齿啮合模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.2.1 面齿轮轮齿弹性变形的键合图建模 | 第21-22页 |
| 2.2.2 面齿轮传动误差的键合图建模 | 第22-23页 |
| 2.2.3 面齿轮齿面摩擦的键合图建模 | 第23-25页 |
| 2.2.4 考虑齿侧间隙的时变刚度键合图模型 | 第25-27页 |
| 2.2.5 面齿轮系统啮合的键合图模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 面齿轮传动系统非线性动力学方程 | 第29-37页 |
| 3.1 键合图模型推导方程 | 第29-30页 |
| 3.2 齿轮弹性支撑键合图模型方程推导 | 第30-31页 |
| 3.3 齿轮啮合键合图模型方程推导 | 第31-33页 |
| 3.4 考虑齿面温度的面齿轮传动系统动力学模型 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 面齿轮传动系统动力学方程求解 | 第37-48页 |
| 4.1 面齿轮传动系统动力学方程的无量纲化 | 第37-42页 |
| 4.2 Runge-Kutta法求解面齿轮动力学方程 | 第42-43页 |
| 4.2.1 高阶Runge-Kutta法基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 高阶Runge-Kutta法及程序 | 第43页 |
| 4.3 面齿轮传动系统动力学方程主要参数的计算 | 第43-47页 |
| 4.3.1 齿轮参数的选取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 面齿轮传动系统动力学微分方程的求解 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 面齿轮传动系统动态特性分析 | 第48-59页 |
| 5.1 研究面齿轮动力学的相关图解方法 | 第48-49页 |
| 5.1.1 分岔图 | 第48页 |
| 5.1.2 相平面 | 第48-49页 |
| 5.2 面齿轮传动系统分岔与混沌的数值计算分析 | 第49-58页 |
| 5.2.1 面齿轮系统随啮合频率变化的分岔与混沌 | 第49-52页 |
| 5.2.2 面齿轮系统随齿面摩擦的分岔与混沌 | 第52-54页 |
| 5.2.3 面齿轮系统随温升变化的分岔与混沌 | 第54-56页 |
| 5.2.4 面齿轮系统随负载转矩的分岔与混沌 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |