| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 坡口切割国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 相贯线切割国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 相贯线切割轨迹建模技术现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 手工放样 | 第14-15页 |
| 1.3.2 计算机放样 | 第15页 |
| 1.3.3 数控切割轨迹建模 | 第15-16页 |
| 1.4 相贯线坡口切割的相关研究存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 圆管与管件空间相贯的相贯线数学模型建立 | 第18-33页 |
| 2.1 基本相贯形式 | 第18-19页 |
| 2.2 圆管与圆锥管相贯线的数学模型建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 主贯管XYZ下的坐标系的相贯线方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 在圆管坐标系ZYX ￠￠￠ 坐标下圆锥管的相贯线方程 | 第21-23页 |
| 2.3 方管与圆管相贯线的数学模型建立 | 第23-26页 |
| 2.3.1 坐标系的建立 | 第23-24页 |
| 2.3.2 在方管XYZ坐标系下的相贯线方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 在圆管坐标系ZYX ￠￠￠ 下的相贯线的方程 | 第25-26页 |
| 2.4 圆管与圆管的相贯线的数学方程 | 第26-29页 |
| 2.4.1 坐标系的建立 | 第26-28页 |
| 2.4.2 主贯管坐标系XYZ下的相贯线的数学模型建立 | 第28-29页 |
| 2.5 相贯线数学模型优化 | 第29-32页 |
| 2.5.1 圆管壁厚的影响因素的相贯线模型建立 | 第29-30页 |
| 2.5.2 考虑圆锥管尺寸的影响的相贯线方程 | 第30-31页 |
| 2.5.3 考虑方管壁厚的影响因素的相贯线方程 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 相贯线坡口向量模型建立 | 第33-41页 |
| 3.1 定点坡口的数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 坡口角的计算 | 第34-35页 |
| 3.1.2 求解理论与实际切割角 | 第35-36页 |
| 3.1.3 求解坡口向量 | 第36-37页 |
| 3.1.4 求解法平面和轴剖面夹角 | 第37-38页 |
| 3.2 求解定角度坡口 | 第38-40页 |
| 3.2.1 计算理论切割角和实际切割角 | 第38-39页 |
| 3.2.2 坡口向量的求解 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 相贯线坡口切割原理分析及运动模型建立 | 第41-48页 |
| 4.1 切割原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 切割圆柱孔 | 第42页 |
| 4.1.2 切割坡口 | 第42-44页 |
| 4.2 数控机械运动模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.2.1 运动分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 运动速度模型 | 第47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 相贯线轨迹曲线仿真及误差分析 | 第48-61页 |
| 5.1 圆管正交相贯线的仿真 | 第48-52页 |
| 5.1.1 建立相贯件的三维模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 运动仿真的电动机设置 | 第49-51页 |
| 5.1.3 运动轴的误差分析 | 第51-52页 |
| 5.2 圆管偏距相交相贯线仿真 | 第52-55页 |
| 5.2.1 建立相贯件的三维模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 运动仿真的电动机设置 | 第53-54页 |
| 5.2.3 运动仿真的电动机设置 | 第54-55页 |
| 5.3 圆管偏距斜交相贯线仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.1 建立相贯件的三维模型 | 第55页 |
| 5.3.2 运动仿真的电动机设置 | 第55-56页 |
| 5.3.3 运动轴的误差分析 | 第56-57页 |
| 5.4 圆管斜交相贯线仿真 | 第57-59页 |
| 5.4.1 建立相贯件的三维模型 | 第57-58页 |
| 5.4.2 运动仿真的电动机设置 | 第58-59页 |
| 5.4.3 运动轴的误差分析 | 第59页 |
| 5.5 相贯线实现形式的总结分析 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
