| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 汽车动力转向系统概述 | 第18-20页 |
| 1.3 直接转矩控制理论概述 | 第20-22页 |
| 1.4 课题来源与本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第23-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及分类 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁同步电机变频调速技术 | 第26-27页 |
| 2.4 永磁同步电机的直接转矩控制理论 | 第27-31页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的直接转矩控制理论基本思想 | 第27-28页 |
| 2.4.2 定子电压空间矢量及其作用 | 第28-30页 |
| 2.4.3 PMSM直接转矩控制的开关状态选择表 | 第30-31页 |
| 2.4.4 基本永磁同步电机的直接转矩控制过程 | 第31页 |
| 2.5 几种改善基本直接转矩控制的方法 | 第31-33页 |
| 2.6 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于直接转矩控制的EPS系统建模与仿真 | 第37-56页 |
| 3.1 EPS系统助力模式 | 第37-39页 |
| 3.2 EPS系统回正模式 | 第39-40页 |
| 3.3 基于Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第40-46页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的SVM-DTC模型搭建 | 第40-43页 |
| 3.3.2 永磁同步电机的SVM-DTC仿真试验 | 第43-46页 |
| 3.4 基于Carsim与Simulink的联合仿真建模 | 第46-51页 |
| 3.4.1 Carsim软件简介 | 第46-48页 |
| 3.4.2 EPS系统动力学模型建模 | 第48-50页 |
| 3.4.3 Carsim与Simulink联合仿真模型建模 | 第50-51页 |
| 3.5 EPS系统仿真试验 | 第51-55页 |
| 3.5.1 EPS助力模式仿真 | 第51-52页 |
| 3.5.2 EPS回正模式仿真 | 第52-53页 |
| 3.5.3 对比仿真 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 EPS控制器硬件电路设计 | 第56-65页 |
| 4.1 EPS控制器硬件电路的总体框架 | 第56-57页 |
| 4.2 SVM-DTC电机控制模块电路设计 | 第57-59页 |
| 4.2.1 主控芯片选型 | 第57页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第57-58页 |
| 4.2.3 时钟电路 | 第58页 |
| 4.2.4 JTAG调试接口电路 | 第58-59页 |
| 4.2.5 外部接口电路 | 第59页 |
| 4.3 SVM-DTC电机驱动模块电路设计 | 第59-61页 |
| 4.3.1 电压、电流采集处理电路 | 第59-60页 |
| 4.3.2 逆变器开关器件 | 第60-61页 |
| 4.3.3 电机转子位置信号采集处理电路 | 第61页 |
| 4.4 EPS系统电路设计 | 第61-64页 |
| 4.4.1 方向盘转矩转角信号采集处理电路 | 第61-63页 |
| 4.4.2 CAN通信电路 | 第63页 |
| 4.4.3 点火信号采集处理电路 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 EPS控制器软件程序设计 | 第65-72页 |
| 5.1 EPS控制器软件总体结构与开发环境 | 第65-66页 |
| 5.1.1 EPS控制器软件总体结构 | 第65页 |
| 5.1.2 软件开发环境简介 | 第65-66页 |
| 5.2 数据处理格式 | 第66-67页 |
| 5.2.1 Q格式表示法 | 第66页 |
| 5.2.2 标幺值表示法 | 第66-67页 |
| 5.3 永磁同步电机控制程序设计 | 第67-70页 |
| 5.3.1 初始化程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 主中断程序 | 第68页 |
| 5.3.3 电机转子初始位置确定子程序 | 第68-69页 |
| 5.3.4 AD转换程序 | 第69页 |
| 5.3.5 SVM-DTC子程序 | 第69-70页 |
| 5.4 EPS上层控制软件设计 | 第70-71页 |
| 5.4.1 助力模式程序 | 第70页 |
| 5.4.2 回正模式程序 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 台架试验验证 | 第72-78页 |
| 6.1 直接转矩控制的台架试验验证 | 第72-74页 |
| 6.2 EPS台架试验 | 第74-77页 |
| 6.2.1 转向轻便性试验 | 第75-76页 |
| 6.2.2 回正试验 | 第76-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |
