| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-22页 |
| 1.1.1 存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.1.2 基于增强现实的冠心病血管介入手术仿真培训 | 第20-22页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-32页 |
| 1.2.1 增强现实中电磁跟踪器注册精度校正 | 第25-27页 |
| 1.2.2 冠心病手势交互诊断方法 | 第27-31页 |
| 1.2.3 基于改进蚁群算法的血管三维路径规划 | 第31-32页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第32-34页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第32-33页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第33-34页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第34-36页 |
| 第二章 电磁跟踪器注册精度校正 | 第36-56页 |
| 2.1 系统架构 | 第36-41页 |
| 2.1.1 透视式头戴显示器 | 第37-38页 |
| 2.1.2 Leap Motion | 第38-39页 |
| 2.1.3 电磁跟踪器 | 第39-41页 |
| 2.2 相关理论及方法 | 第41-45页 |
| 2.2.1 T-S模糊系统 | 第41-42页 |
| 2.2.2 BP神经网络 | 第42-44页 |
| 2.2.3 最小二乘支持向量机 | 第44-45页 |
| 2.3 组合校正方法 | 第45-48页 |
| 2.3.1 模糊处理 | 第46-47页 |
| 2.3.2 组合规则 | 第47页 |
| 2.3.3 算法步骤 | 第47-48页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第48-55页 |
| 2.4.1 数据采集 | 第48-49页 |
| 2.4.2 数据校正 | 第49-53页 |
| 2.4.3 增强现实校正效果 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于增强现实的冠心病手势交互诊断方法 | 第56-85页 |
| 3.1 相关理论及方法 | 第56-60页 |
| 3.1.1 隐马尔科夫模型 | 第56-57页 |
| 3.1.2 空间平面旋转 | 第57-58页 |
| 3.1.3 血管建模 | 第58-60页 |
| 3.2 基于空间旋转变换和隐马尔科夫模型的手势识别方法 | 第60-73页 |
| 3.2.1 手势定义 | 第60-64页 |
| 3.2.2 手势特征 | 第64-68页 |
| 3.2.3 手势建模 | 第68-70页 |
| 3.2.4 手势训练 | 第70-71页 |
| 3.2.5 手势识别 | 第71-73页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第73-84页 |
| 3.3.1 血管建模 | 第73-74页 |
| 3.3.2 手势训练库 | 第74-75页 |
| 3.3.3 手势识别 | 第75-82页 |
| 3.3.4 手势交互 | 第82-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 基于小波变换和半连续隐马尔科夫模型的手势识别方法 | 第85-105页 |
| 4.1 相关理论及方法 | 第85-88页 |
| 4.1.1 半连续隐马尔科夫模型 | 第85-86页 |
| 4.1.2 小波变换及奇异性检测原理 | 第86-88页 |
| 4.2 基于小波变换和半连续隐马尔科夫模型的手势识别方法 | 第88-99页 |
| 4.2.1 手势定义 | 第88-91页 |
| 4.2.2 手势特征 | 第91-92页 |
| 4.2.3 手势模型状态数 | 第92页 |
| 4.2.4 手势训练 | 第92-96页 |
| 4.2.5 手势识别 | 第96-99页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第99-103页 |
| 4.3.1 状态数确定 | 第99-100页 |
| 4.3.2 手势识别 | 第100-103页 |
| 4.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第五章 基于增强现实的血管三维路径规划 | 第105-121页 |
| 5.1 相关理论及方法 | 第105-109页 |
| 5.1.1 蚁群算法 | 第105-108页 |
| 5.1.2 血管中心线提取 | 第108-109页 |
| 5.2 基于改进蚁群算法的血管三维路径规划算法 | 第109-115页 |
| 5.2.1 具有自我复制功能的蚂蚁侦察算法 | 第109-110页 |
| 5.2.2 启发式信息 | 第110-111页 |
| 5.2.3 概率机制 | 第111页 |
| 5.2.4 信息素动态挥发策略 | 第111-112页 |
| 5.2.5 信息素更新模型 | 第112页 |
| 5.2.6 信息素更新机制 | 第112-113页 |
| 5.2.7 算法描述及说明 | 第113-115页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第115-120页 |
| 5.3.1 血管建模及中心线提取 | 第115页 |
| 5.3.2 路径规划仿真实验 | 第115-119页 |
| 5.3.3 增强现实实验 | 第119-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 结论与展望 | 第121-124页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第121-122页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-144页 |
| 作者在攻读博士学位期间的主要工作成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
