| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机速度跟踪系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及基础理论 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构与原理 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 永磁同步电机基本方程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.3 空间电压矢量脉宽调制 | 第18-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于干扰观测器的永磁同步电机滑模控制 | 第21-36页 |
| 3.1 滑模变结构控制的介绍 | 第21-23页 |
| 3.1.1 滑模面的设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 趋近律的选择 | 第22页 |
| 3.1.3 滑模模态可达条件 | 第22-23页 |
| 3.2 干扰观测器设计介绍 | 第23-25页 |
| 3.2.1 干扰观测器的原理 | 第23-25页 |
| 3.2.2 鲁棒性分析 | 第25页 |
| 3.3 永磁同步电机控制系统设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 滑模控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.3.2 干扰观测器的设计 | 第27-28页 |
| 3.4 永磁同步电机速度跟踪系统的建模与仿真 | 第28-35页 |
| 3.4.1 基于滑模控制器的PMSM调速系统建模与仿真 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于复合控制器的PMSM调速系统建模与仿真 | 第33-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统设计 | 第36-47页 |
| 4.1 电机速度跟踪系统的基本组成 | 第36页 |
| 4.2 电机速度跟踪系统硬件设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 DSP控制板设计 | 第36-39页 |
| 4.2.2 采样电路 | 第39-40页 |
| 4.2.3 主功率电路设计 | 第40页 |
| 4.3 电机速度跟踪系统软件设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 速度跟踪系统软件主程序模块 | 第41页 |
| 4.3.2 中断程序 | 第41-43页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第47-52页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 软件界面 | 第48-49页 |
| 5.3 实验波形分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第58页 |