| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 隔振技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 并联机构发展状况 | 第17-21页 |
| 1.4 并联机构在多维隔振中的应用 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 侧壁安装机载雷达多维隔振平台设计 | 第24-39页 |
| 2.1 机载雷达隔振平台设计要求 | 第24-26页 |
| 2.1.1 机载雷达隔振平台空间设计要求 | 第24-25页 |
| 2.1.2 机载雷达天线工作环境及实验工况 | 第25-26页 |
| 2.1.3 机载雷达隔振平台性能设计要求 | 第26页 |
| 2.2 机载雷达隔振平台结构方案概念设计 | 第26-29页 |
| 2.3 机载雷达隔振平台隔振方案设计 | 第29-30页 |
| 2.4 机载雷达隔振平台零件设计及选取 | 第30-38页 |
| 2.4.1 模拟相控阵雷达天线试验件设计 | 第30-31页 |
| 2.4.2 隔振器选取 | 第31-36页 |
| 2.4.3 球铰选择 | 第36-38页 |
| 2.4.4 隔振杆零件连接示意图 | 第38页 |
| 2.5 本章总结 | 第38-39页 |
| 第三章 侧壁安装机载雷达多维隔振平台机构分析 | 第39-48页 |
| 3.1 机载雷达隔振平台自由度分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 螺旋基本概念 | 第39-40页 |
| 3.1.2 螺旋的互逆性 | 第40页 |
| 3.1.3 机构自由度分析 | 第40-42页 |
| 3.2 机载雷达隔振平台运动学分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 坐标系转换 | 第42-43页 |
| 3.2.2 隔振杆杆长反解 | 第43-44页 |
| 3.2.3 机载雷达隔振平台速度与加速度分析 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 侧壁安装机载雷达多维隔振平台性能研究 | 第48-68页 |
| 4.1 机载雷达隔振平台隔振性能仿真分析 | 第48-58页 |
| 4.1.1 采用Adams/Vibration模块隔振仿真过程 | 第49-50页 |
| 4.1.2 定义输入和输出通道 | 第50-51页 |
| 4.1.3 定义仿真参数 | 第51-52页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 4.1.5 半正弦波冲击仿真 | 第56-57页 |
| 4.1.6 0后峰锯齿波冲击仿真 | 第57页 |
| 4.1.7 隔振平台冲击仿真结果分析 | 第57-58页 |
| 4.2 机载雷达隔振平台冲击保护性能仿真 | 第58-65页 |
| 4.2.1 半正弦波冲击仿真 | 第59页 |
| 4.2.2 0后峰锯齿波冲击仿真 | 第59-62页 |
| 4.2.3 隔振平台冲击仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 4.3 机载雷达隔振平台大位移保护性能仿真 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 侧壁安装机载雷达多维隔振平台冗余保护设计及仿真 | 第68-76页 |
| 5.1 机载雷达多维隔振平台冗余结构设计 | 第68-69页 |
| 5.2 机载雷达隔振平台侧壁安装条件下冗余杆选取 | 第69-71页 |
| 5.3 机载雷达隔振平台隔振杆失效后支撑性能分析 | 第71-72页 |
| 5.4 机载雷达隔振平台隔振杆失效后隔振效果仿真 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 进一步研究方向与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |