具有时滞的多智能体系统包围控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 一致性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 包围控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-17页 |
| 1.3.1 图论基础知识 | 第14-15页 |
| 1.3.2 H_∞控制理论 | 第15-16页 |
| 1.3.3 矩阵的Kronecher积 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 具有时滞的二阶多智能体系统的H_∞包围控制 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.3 包围控制分析 | 第20-29页 |
| 2.4 数值仿真示例 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 一般线性智能体系统在时滞情况下的包围控制 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.3 包围控制分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 控制协议 | 第36-39页 |
| 3.3.2 协议参数设计 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 二阶多智能体系统的群体环绕控制 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 4.3 群体目标环绕控制 | 第46-52页 |
| 4.3.1 群体目标几何中心位置估计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 环绕控制分析 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
