| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 水声定位设备发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 高精度水声定位技术发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.3 反演理论在高精度水声定位中应用现状 | 第19-24页 |
| 1.3 水声定位误差源与存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 贝叶斯反演理论与高精度水声定位模型的建立 | 第27-42页 |
| 2.1 贝叶斯反演理论 | 第27-33页 |
| 2.1.1 线性模型的贝叶斯反演 | 第27-30页 |
| 2.1.2 非线性模型的贝叶斯反演 | 第30-32页 |
| 2.1.3 贝叶斯反演与经典反演 | 第32-33页 |
| 2.2 基于射线声学的高精度水声定位模型 | 第33-41页 |
| 2.2.1 射线声学传播模型 | 第33-36页 |
| 2.2.2 基于射线的声学定位模型及其线性化 | 第36-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于非准确声速剖面的应答器地理坐标反演研究 | 第42-74页 |
| 3.1 应答器地理坐标与声速剖面测量偏差的贝叶斯联合反演 | 第42-57页 |
| 3.1.1 声速剖面测量偏差的影响 | 第42-45页 |
| 3.1.2 应答器坐标与声速修正量联合反演算法 | 第45-48页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.1.4 声信标定位湖试数据处理 | 第52-57页 |
| 3.2 应答器地理坐标与时变声速剖面的贝叶斯联合反演 | 第57-72页 |
| 3.2.1 与深度相关的声速误差补偿问题 | 第57-60页 |
| 3.2.2 应答器坐标与时变声速补偿量的联合反演算法 | 第60-62页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第62-67页 |
| 3.2.4 声信标定位海试数据处理 | 第67-72页 |
| 3.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 基于非准确参考坐标的运动潜器轨迹反演研究 | 第74-104页 |
| 4.1 潜器轨迹与应答器地理坐标贝叶斯联合反演 | 第74-86页 |
| 4.1.1 潜器轨迹与应答器坐标联合反演算法 | 第74-77页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第77-82页 |
| 4.1.3 长基线定位系统海试数据处理 | 第82-86页 |
| 4.2 运动潜器轨迹、应答器坐标及测时修正量的贝叶斯联合反演 | 第86-102页 |
| 4.2.1 潜器运动对定位精度的影响 | 第87-89页 |
| 4.2.2 基于测时修正量的潜器运动补偿反演算法 | 第89-92页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第92-97页 |
| 4.2.4 长基线定位系统湖试数据处理 | 第97-102页 |
| 4.3 本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
